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中国新技术新产品2021NO.8（下）
工业技术
一种线控制动系统失灵条件下车辆制动装置的
设计
朱冬王俊程刘国锋陈雅璇玄梓昆
（东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨150040）
摘要：汽车线控制动技术具有一定的安全隐患，当电路失效后有可能导致汽车无法安全制动。该文介绍了一种
线控制动系统失灵条件下的车辆制动装置，该装置由驻车制动器、超声波测距模块、加速度传感模块、驱动模块
和控制模块组成。该装置通过超声波测距模块、加速度传感模块分别监测制动踏板的踩踏深度和汽车制动加速度，
控制模块接收以上信息并判断制动是否失灵，然后启动车辆制动装置，确保线控制动失灵时，车辆能够有效制动。
关键词：线控制动系统；制动失灵；超声波测距
中图分类号：U463.5文献标志码：A
0引言40kHz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通
过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超
随着传感器与网络技术的快速发展，汽车线控技术已成
声波从发射到返回的时间。测试距离=高电平时间×声速
为目前汽车控制技术的研究热点。汽车线控制动系统是用线
[1]（340m/s）/2；因此在放置好超声波测距模块后，测量超声波
控电子机械制动器代替了代替液压的制动系统。目前，线
测距模块与制动踏板踩踏至最深处的距离、超声波测距模块
控制动系统存在控制技术难度大、电子元件干易受干扰等问
[2]与加速踏板初始距离。当超声波测距模块检测到制动踏板踩
题，不利于驾驶者操作，影响驾驶者的应用体验。汽车在
踏至最深处时，则驾驶者进行紧急制动。当超声波测距模块
高速行驶时每秒都会行进几十米的距离，若此时电路失效引
检测与加速踏板初始距离改变时，则驾驶者进行加速，表明
发制动失灵，则汽车无法安全制动，给乘客带来极大的安全
驾驶者无制动意愿，若装置已启动则停止装置。
隐患。为同时满足制动响应速度和可靠性要求，需要采用电
装置中只有1个超声波测距模块，在制动踏板时可能
子线控制动系统与常规制动系统结合的方案，以提高行驶的
[3]会出现意外启动且无法停止的情况，为了避免这种情况的发
安全性。该文介绍了一种线控制动系统失灵条件下车辆制
生，该装置增加了1个超声波测距模块于加速踏板后方，以
动装置，可在电子线控制动系统失效的状态下，继续使用驻
提高装置的控制可靠性。
车制动器，以机械的方式实现制动，以达到减速停车的目的。
设定该文选用的超声波测距传感器模块参数见表1。
这样将会大大减少汽车制动失灵之后，发生追尾事故的概
表1超声波测距模块参数
率，保证车内人员的安全，
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