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项目1智慧交通导论
——智慧公路建设;目录;序言;汽车发展历程;自动驾驶5阶段划分(SAE-AutomatedDriving);自主(单车)式自动驾驶遇到瓶颈
感知和决策设备造价昂贵
传感器自身检测范围和能力有限
复杂交通环境对人工智能水平要求很高
系统稳定性、安全性水平未达到理想的水平;智慧公路构思;基于新一代传输技术,构建大带宽、高稳定的泛在传输体系;总体目标:智能、快速、绿色、安全
原则:现有技术用足、未来技术预留
兼顾先进性、安全性和经济性,分阶段、分步骤开展智慧公路建设
建成“人、车、路、环境”协同发展的智慧高速公路体系;智慧公路发展的三大趋势:
(1)电动化、智能化的新型运载工具
(2)信息化、功能专业化的基础设施
(3)开放、共享、协同的管理与服务;智慧公路用户;(2)自动驾驶车辆用户
低时延、高可靠的无线通信
车道定位及感知信息
电动车充电
安全预警信息
;;;;公路精准管控服务;交通应急指挥调度与处置;智慧公路建设总体框架;?通过北斗地基增强系统实现定位精度厘米级。;;;(四)构建“新能源利用及无线充电系统”;(五)构建“大数据驱动的智慧云控平台”;;(七)构建“自由流收费系统”;(八)构建“自动驾驶路测系统”;(九)构建“自动驾驶及货车编队系统”;智慧公路基础设施建设;人车路协同自动驾驶的综合感知体系;路面损伤信息感知技术;自动驾驶专用车道建设内容:;感知设备网络化:
增加外场设备的规划,检测设备的布局、设备类型、数量、密度
道路基础设施建设一体化:
道路通讯、管道、充电设施等同步建设;
推进随路光纤网络、微型基站公共wifi建设。;智慧公路云控平台建设;服务功能:;智慧公路实践;;。;
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