01智慧交通导论（智慧公路建设）课件讲解.pptx

项目1智慧交通导论

——智慧公路建设;目录;序言;汽车发展历程;自动驾驶5阶段划分（SAE-AutomatedDriving）;自主（单车）式自动驾驶遇到瓶颈

感知和决策设备造价昂贵

传感器自身检测范围和能力有限

复杂交通环境对人工智能水平要求很高

系统稳定性、安全性水平未达到理想的水平;智慧公路构思;基于新一代传输技术，构建大带宽、高稳定的泛在传输体系;总体目标:智能、快速、绿色、安全

原则:现有技术用足、未来技术预留

兼顾先进性、安全性和经济性，分阶段、分步骤开展智慧公路建设

建成“人、车、路、环境”协同发展的智慧高速公路体系;智慧公路发展的三大趋势：

（1）电动化、智能化的新型运载工具

（2）信息化、功能专业化的基础设施

（3）开放、共享、协同的管理与服务;智慧公路用户;（2）自动驾驶车辆用户

低时延、高可靠的无线通信

车道定位及感知信息

电动车充电

安全预警信息

;;;;公路精准管控服务;交通应急指挥调度与处置;智慧公路建设总体框架;?通过北斗地基增强系统实现定位精度厘米级。;;;（四）构建“新能源利用及无线充电系统”;（五）构建“大数据驱动的智慧云控平台”;;（七）构建“自由流收费系统”;（八）构建“自动驾驶路测系统”;（九）构建“自动驾驶及货车编队系统”;智慧公路基础设施建设;人车路协同自动驾驶的综合感知体系;路面损伤信息感知技术;自动驾驶专用车道建设内容：;感知设备网络化：

增加外场设备的规划，检测设备的布局、设备类型、数量、密度

道路基础设施建设一体化：

道路通讯、管道、充电设施等同步建设；

推进随路光纤网络、微型基站公共wifi建设。;智慧公路云控平台建设;服务功能：;智慧公路实践;;。;