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第二章机电传动系统的动力学基础
2.3试列出如题2.3图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状
态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TTT
MLMTL
N
T=TTT
MLML
TM-TL=0说明系统处于匀速。TM-TL0说明系统处于减速
TTTT
MLML
TTTT
MLML
系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速
TTTT
MLML
TTTT
M=LM=L
系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速
2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
可分为
1恒转矩型机械特性
2离心式通风机型机械特性
3直线型机械特性
4恒功率型机械特性,4种类型的负载.
2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些
是系统的稳定平衡点？哪些不是？
a交点是系统的稳定平衡点.b交点是系统的平衡点
c交点是系统的平衡d交点不是系统的平衡点
e交点是系统的平衡点
3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=
常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态
值后，电枢反电势将如何变化?是大于，小于还是等于E1？
T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa,所以EN减小.,小于E1.
3.6已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5KW,UN=220V,n
N=1500r/min,ηN=88.5%,试求该电机的额定电流和转矩。
PN=UNINηN
7500W=220V*IN*0.885
IN=38.5A
TN=9.55PN/nN
=47.75Nm
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,n
N=1500r/min,Ra=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为UN/2时
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