原创力文档- 1、本文档共45页，其中可免费阅读14页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGEIII
东北电力大学计算机学院毕业论文
PAGEIV
基于stm32的飞行控制系统的设计与实现
摘要
四旋翼飞行器属于多翼直升机的一种，它的机翼成X型或十字型分布。四旋翼飞行器具有结构简单，飞行稳定性高以及造价低等特点，这是其他飞行器所没有的。普通的固定翼无人机只能完成简单的飞行动作，这是由于它的自身限制，而四旋翼飞行器可以根据指令进行不同的操作，如加速减速、长时间悬停、倒飞等优点，这让其可以进行更多的任务。对它的研究也逐渐成为热门，在各行业中得到了广泛的运用。
本项目以四旋翼飞行器为载体基于STM32F103C8T6为主控芯片，控制飞机飞行并根据引导线完成自动循迹，并且具有加
文档评论（0）