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高速机器视觉行业发展现状及未来趋势

摘要

随着人工智能和智能制造领域的不断发展，高速机器视觉技术与产品在工业智造、尖端科研、航空航天、国防军工、生物医药、交通与体育、智慧农业等诸多领域的应用需求越来越广泛，行业市场发展规模持续增长，高速机器视觉行业已成为机器视觉的重要细分领域，发展前景广阔。

关键词

机器视觉；高速视觉；智能制造；行业规模；发展趋势。

一、发展历程

1．全球高速机器视觉行业的发展历程

高速机器视觉行业的发展可由高速摄像速度（帧频）及其综合特性来描述。根据全球高速摄像机不同时期产品发展情况来看，其发展可大致分为四个阶段：

第一阶段，磁记录技术发展阶段。20世纪60年代，随着磁记录技术的发展，产生了第一代高速摄像机。但它的商业化是在20世纪70年代，由于当时技术水平的局限，系统满画幅只能达到120fps的摄像速度；1979年由NAC公司推出第二代高速摄像机，其摄像速度为200fps，这在技术上是一个很大的进步，因为HSV-200型高速摄像机可记录彩色图像，并且能记录很长的时间；1980年，Kodak公司推出了高密度磁带记录高速摄像机SP2000，这种革命性的设备，以2000fps或12000fps的速度把黑白图像记录在宽12.7mm的高密度磁带上，但磁带上的图像处理起来却比较麻烦；到了1986年，Kodak推出改良产品高密度磁带记录高速摄像机，具有高性能低成本的磁带传输特性。

第二阶段，1990年，Kodak生产的第二代高速摄像机EktaproEM以固体存储器作为存储介质，把数字图像存储在动态随机存储器（DRAM）中。DRAM技术采用独特图像获取方法进行图像处理，提高了图像质量，并可连续不断地对图像实时记录。

第三阶段，第三代高速摄像机可视为第二代产品的升级，它在分辨率、帧频、彩色/黑白图像质量方面都得到提高。第三代高速摄像机有三种代表产品包括1993年发布的KodakEktaproHS4540、1994年发布的KodakEktapro1000HRC以及1995年发布的KodakEktaproHi-Spec。

第四阶段，四代高速摄像机功能齐全，并为用户提供了更好的机动性和稳定性。主要优点在于其体积、价格、便携、抗冲击及易操作等优势。其中图像传感器基本采用CMOS传感器，相机可独立工作，事后通过网线或通用接口把图像下载至计算机；并可组成网络摄像系统；系统操作方便，功能齐全，没有光晕现象，拍摄图像清晰，抗干扰能力强，功耗低。

2．中国高速机器视觉行业的发展历程

相较而言，我国以高速摄像机为代表的高速机器视觉行业发展进程相对缓慢，其发展可大致分五个阶段。

第一阶段，20世纪50年代，我国部分高校、科研单位开始研发试制高速摄像机，1962年成立了专门的研究所—中国科学院西安光学精密机械研究所，于1993年研制出了国内第一台HTV-500高速电视及录像系统，其性能指标达到了国际先进水平，虽然在高速摄像机研发上取得一定成果，但没有进行产业化。

第二阶段，20世纪90年代，随着我国科研技术水平不断提高，需要进行高层次科学实验作相关测试研究，对高性能的高速摄像机有较高需求。国内有单位采用真空摄像管研发成功800fps/1000fps的高速摄像机，只在某特殊试验任务中成功应用；也有使用固态成像器件PDA研发了多款数字高帧频相机，帧率达到1000fps，也是用于特殊的重大试验任务上，均未民用市场化产业化。同时由于国际关系等原因，国外进口渠道也长期出现断供、解除合同等情况。

第三阶段，2003年，高速摄像机作为商品开始正式进入中国市场，彼时国内工业、科研、军工等领域发展急需高速摄像机加以辅助，但是由于国内并无相关企业生产高速摄像机，因此出现国外进口的高速摄像机垄断了国内市场的局面。

第四阶段，2011年，由吕盼稂等人创立的君达高科正式成立，公司开始研发国产高速摄像机，这也标志着国产高速摄像机产业化进程正式迈出第一步。

第五阶段，2013年，国产化“千眼狼”品牌成功研发第一款全国产高清高速摄像机。2014年后，我国高速摄像机行业开始快速发展，国产高速摄像机产品不断丰富，同时性能不断提高。2021年，“千眼狼”品牌通过自主知识产权“君达超眼”高速机器视觉感知技术，完成了百万帧高速摄像机、大容量高速摄影机、小型化高速摄影机的研发，在图像采集速率、极限存储和极限尺寸方面，积极赶超国际主流品牌，达到了国际一流的水平，并针对部分进口产品实现了国产化替代。目前，国产自主高速机器视觉系统已经出口到俄罗斯、马来西亚、沙特、新加坡、韩国、巴基斯坦等国家。

二、自主高速机器视觉产品

同进口产品对比

仍然以高速机器视觉经典核心产品高速摄像机作为代表性为例。高速摄像机作为一种商品进入中国市场主要是在2003年，当时国内工业化的发展急需高速摄像机加以辅