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遥控抓取机器人设计
摘要:本篇论文设计的是一个可以使用PS2手柄操控的智能机器人。主要由ATMEGA328PB芯片、抓取机械、电机驱动、舵机、蓝牙等为构成基础设计产生的产品。不仅仅在日常生活中是我们的好帮手,而且在工业中可以代替人类来完成很多高难度、高危险的工作。
关键词:ATMEGA328P3;舵机机械手;PS2手柄;电机。
ABSTRACT:ThispaperdesignsanintelligentrobotwhichcanbecontrolledbyPS2.Itismainlycomposedofatmega328Pbchip,grabbing
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