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番茄采摘机器人机械结构设计
摘要
采摘机器人是智能农业的未来发展的一个方向，而采摘机器人的发展方向则是集成智能设备。这种集成智能设备的研究是很多技术的综合，例如电子技术、计算机工程、机械工程、智能技术、生物科学、农业科学。研究采摘机器人不仅可以提高生产率，而且可以降低成本和减少对劳动力需求，对于加快中国农业现代化水平具有积极影响和重要意义。
本文根据番茄的生长特点、果实的力学特性和采摘机械臂机构的型综合设计了一款7DOF自由度的番茄采摘机械手臂，并根据实际的工作环境进行了机械臂的机械结构设计。确定了机械臂各个关节间的传动方案，完
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