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新能源汽车用永磁同步电机控制策略研究

1引言

1.1新能源汽车发展背景

随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重，新能源汽车作为解决这一问题的关键途径，得到了各国政府的高度重视和大力推广。新能源汽车具有节能、环保、低碳等特点，可以有效减少对化石能源的依赖，降低尾气排放，对促进我国汽车产业转型升级具有重要意义。

自21世纪初以来，我国新能源汽车产业得到了快速发展。在政策扶持和市场需求的双重驱动下，新能源汽车产量和销量逐年攀升。根据我国《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，新能源汽车将成为我国汽车市场的主流产品，市场份额将达到50%以上。然而，新能源汽车在技术、性能、安全性等方面仍存在诸多挑战，其中电机控制策略的研究尤为关键。

1.2永磁同步电机在新能源汽车中的应用

永磁同步电机因其高效、高功率密度、低噪音、低振动等优点，在新能源汽车领域得到了广泛应用。它主要负责将电能转换为机械能，驱动汽车行驶。与传统的异步电机相比，永磁同步电机具有更高的效率和更小的体积，有利于减轻新能源汽车的整体重量，提高续航里程。

在新能源汽车中，永磁同步电机通常应用于以下场景：

纯电动汽车：作为唯一的动力来源，驱动汽车行驶。

插电式混合动力汽车：与内燃机共同工作，实现高效的能量分配和利用。

混合动力汽车：辅助内燃机工作，降低油耗，减少尾气排放。

1.3研究目的与意义

本文旨在研究新能源汽车用永磁同步电机控制策略，提高电机的运行性能和效率，从而提升新能源汽车的整体性能。具体研究目的如下：

分析永磁同步电机在新能源汽车中的应用特点，为控制策略设计提供依据。

研究不同控制策略对永磁同步电机性能的影响，为新能源汽车电机控制提供理论支持。

优化新能源汽车用永磁同步电机控制策略，提高电机效率和稳定性，降低能耗。

通过仿真与实验验证，为新能源汽车电机控制系统设计提供参考。

研究新能源汽车用永磁同步电机控制策略具有以下意义：

提高新能源汽车的性能和续航里程，满足消费者对高效、节能的需求。

促进新能源汽车产业的健康发展，推动我国汽车产业转型升级。

降低能源消耗和环境污染，助力我国实现碳达峰、碳中和目标。

2永磁同步电机基本原理

2.1永磁同步电机的结构

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）是一种采用永磁材料生成旋转磁场的电机。其结构主要包括定子和转子两部分。定子是由绝缘的线圈组成，嵌在电机的外壳内，形状通常是多极的。转子则是由永磁材料制成，常见的形式有表面贴装式和内置式。

在新能源汽车中，由于对电机性能的要求较高，通常采用具有高能量密度和高效率的永磁同步电机。转子上的永磁体通常是稀土材料，如钕铁硼，这类材料具有较高的剩磁和矫顽力，能够产生较强的旋转磁场。

电机的冷却方式也至关重要，常见的水冷式可以有效地将电机运行中产生的热量散发出去，保证电机在高温环境下也能稳定工作。此外，电机的封装方式、轴承类型以及与车辆其他部件的连接方式等都是电机结构设计中需要重点考虑的因素。

2.2永磁同步电机的数学模型

永磁同步电机的数学模型是电机控制策略设计的基础。该模型通常建立在如下假设之上：电机为理想电机，忽略铁心饱和、涡流和磁滞损耗；电机参数不随温度和时间变化；电机在稳态运行。

在静止坐标系（α-β坐标系）中，永磁同步电机的基本电压方程可以表示为：

[u_{}=R_si_{}+][u_{}=R_si_{}+]

其中，(u_{})和(u_{})是定子绕组在α-β坐标系中的电压，(R_s)是定子绕组的电阻，(i_{})和(i_{})是定子绕组的电流，({})和({})是定子绕组产生的磁链。

电机的转矩方程可以表示为：

[T_e=p({}i{}-{}i{})]

其中，(T_e)是电机产生的电磁转矩，(p)是电机的极对数。

此外，电机的运动方程为：

[J=T_e-T_l-F][_m=p_s]

其中，(J)是电机转子的转动惯量，(_m)是电机转子的角速度，(_s)是电机的同步速度，(T_l)是负载转矩，(F)是摩擦力。

这些方程构成了永磁同步电机控制策略设计的基础，通过这些方程可以实现对电机的精确控制。在此基础上，结合现代控制理论，可以设计出适应新能源汽车需求的复杂控制策略。

3新能源汽车用永磁同步电机控制策略

3.1永磁同步电机控制策略概述

新能源汽车驱动系统中，永磁同步电机（PMSM）因具有高效率、高转矩密度、良好的动态响应特性等优点而被广泛采用。针对永磁同步电机的控制策略研究，是提高新能源汽车性能的关键技术之一。本节将对新能源汽车用永磁同步电机的控制策略进行概述，主要包括