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新能源汽车用内置式永磁同步电机电磁振动及噪声研究

1.引言

1.1新能源汽车发展背景

随着全球能源危机和环境问题日益严重，新能源汽车作为解决这一问题的有效途径，得到了各国政府的高度重视和大力推广。新能源汽车具有零排放、低能耗、低噪音等优势，是未来汽车工业的发展趋势。在我国，政府出台了一系列政策措施，支持新能源汽车的研发和产业化，新能源汽车市场呈现出快速增长态势。

1.2永磁同步电机在新能源汽车中的应用

永磁同步电机因其高效率、高功率密度、良好的转矩平稳性和宽调速范围等优点，在新能源汽车驱动系统中得到了广泛应用。相较于其他类型电机，永磁同步电机在新能源汽车中的应用具有更高的可靠性和优越性能，成为新能源汽车驱动电机的首选。

1.3电磁振动及噪声问题概述

在新能源汽车中，内置式永磁同步电机在工作过程中会产生电磁振动和噪声，这些问题不仅影响驾驶舒适性，还可能对车辆的安全性能造成影响。电磁振动和噪声的产生与电机设计、制造、运行状态等多方面因素有关，研究这一问题对于提高新能源汽车的整体性能具有重要意义。本章主要对电磁振动及噪声问题进行概述，为后续章节的研究奠定基础。

2.内置式永磁同步电机工作原理与结构

2.1永磁同步电机工作原理

永磁同步电机（PMSM）作为新能源汽车的核心驱动部件之一，具有结构简单、效率高、体积小和响应快等优点。其工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。当电机的绕组通以三相交流电时，将在电机内部形成旋转磁场。该旋转磁场与永磁体产生的磁场相互作用，从而在转子表面产生转矩，驱动转子旋转。

具体来说，当三相绕组分别通以相位互差120度的正弦波电流时，将在电机内部形成一个旋转的磁场。由于内置式永磁同步电机的转子采用永磁材料，其磁场与旋转磁场同步旋转。此时，转子上的永磁体在旋转磁场的作用下，受到电磁力，从而实现转子的旋转。

2.2内置式永磁同步电机的结构特点

内置式永磁同步电机主要有以下结构特点：

转子结构：内置式永磁同步电机的转子采用永磁体，永磁体通常被镶嵌在转子铁心中。这种结构有助于提高电机的转矩密度和效率。

定子结构：定子由硅钢片叠压而成，上面嵌有三相绕组。绕组的分布和连接方式决定了电机的性能。

气隙：气隙是定子和转子之间的间隙，对电机性能具有重要影响。较小的气隙可以增大电磁力，但也会导致较大的电磁振动和噪声。

冷却系统：内置式永磁同步电机通常采用水冷或风冷方式进行冷却，以保证电机在高温环境下的稳定运行。

位置传感器：为了实现精确控制，内置式永磁同步电机通常配备有位置传感器，如霍尔传感器、光电编码器等。

电磁兼容性设计：内置式永磁同步电机在设计过程中，需要考虑电磁兼容性，降低电磁干扰，提高系统的可靠性。

通过这些结构特点，内置式永磁同步电机在新能源汽车中发挥着至关重要的作用，为车辆提供高效、稳定的动力输出。然而，电磁振动和噪声问题仍然是需要研究和解决的难题。

3.电磁振动及噪声产生机理

3.1电磁振动产生机理

内置式永磁同步电机在运行过程中，电磁振动主要来源于电磁力的作用。电磁振动产生机理主要包括以下几个方面：

1.磁场非均匀性：电机在运行过程中，由于磁路饱和、齿槽效应等因素，导致气隙磁场分布不均匀。这种磁场非均匀性使得电机各部分受到的电磁力不同，从而产生电磁振动。

2.转子偏心：转子在制造和安装过程中，可能存在一定的偏心。当电机运行时，偏心引起的气隙变化会导致电磁力波动，进而引发电磁振动。

3.脉冲电磁力：永磁同步电机的电磁力具有脉冲性，这是因为电机的电流和磁场随时间变化而产生的。这些脉冲电磁力会使得电机结构产生振动。

4.电磁转矩波动：电磁转矩波动是电磁振动的重要来源。电机在运行过程中，由于电流、电压等参数的波动，使得电磁转矩产生波动，进而引起电磁振动。

5.机械耦合：电机在运行过程中，电磁振动会与机械振动相互耦合，进一步加剧电磁振动。

3.2噪声产生机理

内置式永磁同步电机噪声主要来源于电磁振动、气流运动和机械振动。以下是噪声产生的主要机理：

1.电磁振动引起的噪声：电磁振动使得电机结构产生振动，进而激发噪声。这种噪声主要与电机的振动模态、振动幅度和传播路径有关。

2.气流噪声：电机运行时，冷却风扇和电机的气流运动会产生气流噪声。气流噪声主要与气流速度、气流方向和气流与结构的相互作用有关。

3.机械振动引起的噪声：电机在运行过程中，轴承、齿轮等机械部件的振动会激发噪声。这种噪声与机械部件的加工精度、安装质量和润滑条件密切相关。

4.声辐射：电机结构振动激发的声波通过空气向外传播，形成声辐射。声辐射强度与振动幅度、传播距离和空气介质特性有关。

5.声学共振：电机结构在特定频率下可能发生声学共振，导致噪声放大。这种噪声主要与电机的声学特性、振动频率和激励力有关。

通过研究电磁振动和