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第9课《在仿真环境中走迷宫》教案
绵阳中学苏远龙
[教材分析]:
1.教材概况
仿真系统以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约本钱为特色,解决机器人
设计过程中的缺乏。本节是全新的一节,主要以纳英特的仿真系统来介绍,通过其NSTRSS
软件的介绍,掌握如何搭建场地,如何在仿真状态下设计一个机器人,在仿真环境下测试
机器人三个大局部。
[教学目标]
知识与技能:认识仿真下的虚拟机器人;
能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。
情感态度与价值观:自由无限,创意无限,只有想不到,没有做不到。
2.教学重难点
重点:用NSTRSS仿真系统设计迷宫场地;搭建走迷宫的机器人;利用仿真环境进行组队
测试。
难点:设计场地;搭建机器人。
[学生分析]:
通过上节学习我们了解了传感器,并使用它们进行走迷宫的实践练习,对走迷宫的机器
人从设计到算法分析、程序设计都有一个了解,那么如何更加高效的设计我们自己的机器人
并调试出来,我们可以使用虚拟仿真软件来完成任务,有了本节内容他们会更加有兴趣投入
到机器人的创新、创造活动中来。
[教法与学法]:
1.教法:例如讲解任务驱动辅导答疑
2.学法:仔细观察,多动手实践,讨论交流
[教学设施]
多媒体网络教室,NSTRSS仿真系统,仿真专题论坛系统
[教学过程]:
引入
在前面的课程中我们学习了有关机器人相关知识,并自己去动手设计、搭建、调试了相
关任务的机器人。今天我来学习虚拟机器人,进入仿真系统的走迷宫机器的仿真演示。
一、关于仿真系统
什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现,完全在虚拟的环境中,以虚拟的形式
出现,它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约本钱为特色,解决机器人设计过
程中的缺乏。
二,初识NSTRSS软件
NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础,使用MicrosoftDirectX9.0技
术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,
模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
NSTRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:
1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游。
2.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大
简化实际机器人调试过程。
3.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理
1/9
想中的效果。
4.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人
搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。
5.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。
6.与NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用,大大
节省编程时间。
NSTRSS带您进入全新的3D仿真世界,自由无限,创意无限。
7,系统配置要求
操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003server
运行环境:.NetFrameworkv1.1,DirectX9.0c
最低硬件配置:
600MHz以上主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit
颜色的监视器,声卡。
推荐配置:
1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit颜
色,75Hz刷新率的监视器,声卡。
3,翻开C:\PROGRAMFILE\NSTRSS\NSTRSS.EXE启动系统。其C:\PROGRAMFILE\NSTRSS\下
MAP目录存放场地背景图,而ROBOT目录下存放仿真机器人。
4,先睹为快。进入仿真系统,选择“快速启动〞运行“机器人走迷宫
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