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第9课《在仿真环境中走迷宫》教案

绵阳中学苏远龙

［教材分析］：

1．教材概况

仿真系统以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约本钱为特色,解决机器人

设计过程中的缺乏。本节是全新的一节,主要以纳英特的仿真系统来介绍,通过其NSTRSS

软件的介绍,掌握如何搭建场地,如何在仿真状态下设计一个机器人,在仿真环境下测试

机器人三个大局部。

[教学目标]

知识与技能：认识仿真下的虚拟机器人；

能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。

情感态度与价值观：自由无限,创意无限,只有想不到,没有做不到。

2．教学重难点

重点：用NSTRSS仿真系统设计迷宫场地；搭建走迷宫的机器人；利用仿真环境进行组队

测试。

难点：设计场地；搭建机器人。

［学生分析］：

通过上节学习我们了解了传感器,并使用它们进行走迷宫的实践练习,对走迷宫的机器

人从设计到算法分析、程序设计都有一个了解,那么如何更加高效的设计我们自己的机器人

并调试出来,我们可以使用虚拟仿真软件来完成任务,有了本节内容他们会更加有兴趣投入

到机器人的创新、创造活动中来。

［教法与学法］：

1．教法：例如讲解任务驱动辅导答疑

2．学法：仔细观察,多动手实践,讨论交流

[教学设施]

多媒体网络教室,NSTRSS仿真系统,仿真专题论坛系统

［教学过程］：

引入

在前面的课程中我们学习了有关机器人相关知识,并自己去动手设计、搭建、调试了相

关任务的机器人。今天我来学习虚拟机器人,进入仿真系统的走迷宫机器的仿真演示。

一、关于仿真系统

什么是仿真系统？仿真系统是机器人的设计、实现,完全在虚拟的环境中,以虚拟的形式

出现,它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约本钱为特色,解决机器人设计过

程中的缺乏。

二,初识NSTRSS软件

NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础,使用MicrosoftDirectX9.0技

术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,

模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。

NSTRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点：

1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游。

2．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大

简化实际机器人调试过程。

3．实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理

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想中的效果。

4．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人

搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。

5．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。

6．与NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用,大大

节省编程时间。

NSTRSS带您进入全新的3D仿真世界,自由无限,创意无限。

7,系统配置要求

操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003server

运行环境:.NetFrameworkv1.1,DirectX9.0c

最低硬件配置：

600MHz以上主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit

颜色的监视器,声卡。

推荐配置：

1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit颜

色,75Hz刷新率的监视器,声卡。

3,翻开C：\PROGRAMFILE\NSTRSS\NSTRSS.EXE启动系统。其C：\PROGRAMFILE\NSTRSS\下

MAP目录存放场地背景图,而ROBOT目录下存放仿真机器人。

4,先睹为快。进入仿真系统,选择“快速启动〞运行“机器人走迷宫