数字孪生在智能制造中的工程实践 课件 数字孪生系统调试.pptx

数字孪生

目录0123导论数字孪生概述46技术图谱平台及工艺机器视觉5运动控制构建空间模型、行为模型7传输接口8数字孪生系统调试9数据聚合、分析，提供洞见和行动

前情回顾①平台及工艺物理世界物理实体③运动控制②机器视觉形状颜色偏移角度坐标机器视觉软件侧重于应用可以开放部分库函数TCP/IP通讯三维位姿传感器振动传感器温度传感器声波传感器视觉传感器控制系统构成惯量和转矩折算传动机构PLC系统程序设计虚拟世界数字孪生体④构建零件三维模型↓设置基本机电对象↓运动副↓传感器↓设置传输面↓设置位置控制↓设置电子凸轮↓设置运行时参数↓设置运行时表达式↓序列编辑运行通过对物理实体配备的多种传感器的数据进行采集，建立物理实体与数字孪生体实时、无缝的传输，通过对数据的聚合、分析，依据模型、算法，提供洞见，根据洞见，对物理实体即将发生的偏离，实施预先的控制！⑦聚合↓分析↓洞见↓行动数字孪生⑥数字孪生系统调试⑤OPC传输接口A

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1概述设计编程安装调试验收调试就是发现错误，并将其修复的过程；什么是调试？

1概述检测隔离修复测试检测是调试的第一阶段，发现错误的性质。将错误部分与其他可正常运行的部分分开。执行的最后阶段，以确保程序正确运行。调试的核心部分，代码修改或重写。

1概述避免意想不到的问题或者危险。延长设备的使用寿命；验证设备是否符合设计意图；验证设备是否操作员的操作要求；我们的工作就是查找导致这些缺陷的原因，手动检查代码或使用调试工具来完成检查；一些具有挑战性的代码部分，如果检测到代码错误，则修改代码的相应部分，然后重新检查缺陷是否得到纠正；调试完成后继续进行设备的测试过程；这是一个不断循环的过程。如果不遵循调试过程来调试，无异于在制造另一个错误；绝对是事倍功半；

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2网络配置及IO测试1.在控制面版中设置网络地址-控制器用网卡。2.设置网络地址-相机用网卡。

1.双击程序文件夹中的“四轴数字孪生系统.ap15”。2.选择程序点击下载图标。3.选择网络接口，选择搜索到的设备后单击“下载”。2网络配置及IO测试

4.在弹出的对话框中点击“是”5.在弹出的对话框中单击“装载”—“完成”2网络配置及IO测试

6.程序下载后，转至在线。8.在工具栏选择“在PC上运行系统”。7.在项目数中选择PCstation。9.运行后效果如下：2网络配置及IO测试

2网络配置及IO测试调试内容：1.设备分别移动到各限位及原点确定限位是否正常。2.设备各轴进行手动回原点操作，观察运动状态是否正确。3.调整限位开关位置，到合理范围。

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３机器视觉成像测试1.双击图标打开相机软件。2.在图示位置右键，点选修改IP。3.在弹出的对话框中修改IP地址如下：

３机器视觉成像测试4.单击图标显示。5.单击开始采集，出现工作台的画面。6.调整相机的焦距和曝光度，至画面清晰。焦距曝光度

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４视觉参数配置2.点击工具栏中的“视觉分拣”。4.在看到连接的客户端IP出现后，表示已经通信成功。1.打开机器视觉软件。3.在分拣设置中点击“启动视觉分拣”。

４视觉参数配置5.走到各拍照区域，双击需划定的区域图像，划定范围，在弹出的对话框中点击“确定”；点击参数复位。

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1.点击“启动”，选择虚拟端断开。2.再次