4油门电机控制09-32课件讲解.pptx

铁路大型养路机械电气控制技术项目二任务2-4发动机油门电机控制主讲人：孙珂琪

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析1.车辆运行状态都有哪些呢？怠速运行、高速运行、正常运行……2.不同的运行状态需要的油量不一样，如何控制呢？

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析通过在前后司机室的油门控制手柄可任意调节发动机的转速。作用：发动机油门电机控制电路是主要用于对发动机的转速进行调节的控制部件通过外部开关的选择组合，可实现对高速走行、工作走行、工作怠速以及启动发动机时最低转速的控制。油门电机两端电压不同电机正转或反转转换机构旋转→直线油门控制阀开口变大\变小调节进油量发动机转速变化

给定1.电位器给电2.作业转速3.作业怠速4.起机怠速—位置传感器油门电机发动机油门发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析

直流电动机减速机构传动机构（旋转运动转换成直线运动）位置传感器下限位开关上限位开关发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析

前后司机室各有一个手柄电位器通过80bl(79bl）的组合决定是前司机室控制还是后司机室控制。发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析控制电路板外部开关外部油门调节电位器位置反馈器外部线路油门电机控制电路：外部开关通过逻辑组合可实现前后司机室控制的转换、作业速度给定、怠速的转换。作业速度的选择由79b2(80b2）决定，怠速的选择由2b54决定。图3和图4为前后司机室油门电机控制盒。根据位置输出电压，与给定电压值比较，达到给定位置后，电机停止

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析油门电机接通79b1/80b1空转状态指示灯（作业怠速）79h1/80h1作业最高转速（接通—断开）79b2/80b2发动机的油门控制手柄79f1/80f1前司机室油门电机控制盒后司机室油门电机控制盒

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析在发动机没有启动前，A43（端子19）没有电，RE1的常闭接点是闭合的。

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析启动前，油门电机的初始位置由P2决定，调节P2使发动机的油门处在能够启动点火的位置即可。P2（电位计）

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析当发动机启动后，A43（端子19）有电，RE1的常开点闭合，常闭接点断开，将油门电机的控制切换到可控状态。且当80bl(79bl）、79b2(80b2）、2b54都不接地时，油门的控制权便掌握在前驾驶室。

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析打开比较油门的大小调节由前驾驶室的电位器控制，其通路为：前驾电位器→OP3D（-）→OP3D(OUT）→RE4常闭→RE3常闭→RE2常闭一RE1常开一OP2D（-）与位置反馈信号（+）比较→OP2D(OUT）→手动开关的常闭→A放大器（-）→B放大器（+）与A(+)B（-）比较。

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析打开比较当OP2D的输出电压小于3.6V，电机正转；当OP2D的输出电压在3.6－6.4V之间电机不转；当OP2D的输出电压大于6.4V，电机反转。

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析打开或闭合比较当开关79bl接地，不管80bl动作与否控制权都由后驾驶室控制闭合

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析打开或闭合比较后驾电位器→OP3C（-）→OP3C(OUT）→RE4常开一RE3常闭→RE2常闭→RE1常开→OP2D（-）与位置反馈信号（+）比较→OP2D(OUT）→手动开关的常闭→A放大器（-）B放大器（+）与A(+)B（-）比较。闭合

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析打开或闭合比较当OP2D的输出电压小于3.6V，电机正转；当OP2D的输出电压在3.6一6.4V之间电机不转；闭合

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析闭合比较必须将79bl断开，80bl接地，切断RE4的自保回路，才能将后驾控制转到前驾控制。断开

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析闭合比较79bl接地后，RE4常开接点闭合与RE5的常闭点串联，相当于将79bl的常开点短路，构成RE4的自保回路，即便79bl断开，RE4仍然得电。只有将80bl接地后，RE5得电，常闭点断开才能切断RE4的得电回路，从而转到前驾控制。断开

发动机油门电机控制引入功能和组成小结电路分析79b2(80b2）是作业转速的转换开关，79b2(80b2）接地2次，双稳态电磁开关RE3转换一次。RE3常闭点断开，切断前、后驾控制，常开点闭合，接通作业控制，由电位器P4调整转速。P4电位器在电路