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H300ROV水下机器人指标资料.

●H300ROV水下机器人(法国ECAHytec企业

1.系统规格

水下运载器部分:

?性能:三轴运动,满载静水中行进速度3节;?

作业深度:300米;

?尺寸:80×60×47cm(长,宽,高;

?重量:65Kg(空气中,不包含选件;

?制作资料:压缩聚丙烯框架,316L不锈钢支干;

?推动器:4个,两个做水平运动,一个做垂直运动,一个做横向运动;?自

动航向精度:±1%量程;

?自动水深精度:0.1%量程;?

搭载能力:15.5公斤;

光学成像设施配置:

?低光导航TV摄像机(黑白–置于H300顶上端

?静画TV相机VSPN303

?3倍变焦;

?同步闪光;

?自动对焦;

?可控快门;

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美国DIDSON双频辨别声纳;

?高频模式

?作业频次:1.8MHz

?波束宽(双向:0.5度水平x13度垂直

?波束:96

?作用范围:1-15米

?低频模式

?作业频次:1.1MHz

?波束宽(双向:0.3度水平x13度垂直

?波束:48

?作用范围:1–40米

?双频模式

?最大图像显示速度:5–21幅/秒

?视角:29度

?调焦:自1米至最大作业距离

?电池支持时间:2.5小时

?空气中重量:7.7公斤

?电池空气中重量:2公斤

?声纳尺寸:43(包含13厘米手把x20x17厘米?电池盒尺寸:18x13厘米直径

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?作业深度:90米

?能耗:30W(24VDC@1.25A

液压机械臂:

?180度旋转

?80巴压力之下的转矩8Nm

?80巴压力之下举重10公斤

?钳夹旋转180度

?可切割绳子

?资料:高密度聚乙烯,不锈钢叉钳;

?尺寸:长55.3厘米,高为9.7厘米,宽23.2厘米

?直径:19.5毫米+/-1毫米

?密度:0.99

?强度:800daN

?动向曲折半径:30厘米

?静态曲折半径:16厘米

?设置相机各样参数,摄像状况,电控快门,亮度调理;?启动,显示自动航向,自动水深(

包含航迹指示、旋转次数指示;

?控制数字静画相机拍摄;

?在硬盘上储存相片;

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?启动图像旁注(短文,日期,时间,航向/深度;

?系统自检状况(电源状况,自动量测传感器内部温度,湿度,进水报警;

?控制灯光(开,关,亮度;

?从相机选用摄像信号(水底搜寻状况/ROV潜行状况/静画相片;

?显示摄像图像,导航参数,电流,电压,错误信号;

?控制器尺寸:64厘米x56厘米x63厘米

?重量:40公斤

?外壳资料:聚酯,耐撞,不易破碎,依据IP25国防标准

?由4个控制杆控制ROV的运动,控制垂直稳固

?而且有一个控制云台的POV(视点装置,控制摇动/倾斜摄像?相机选择,照明强度控

制

?调控彩色TV相机(图像缩放、对焦

?电源输入:230VAC/50或60Hz/3KVA

?电源输出:400VAC/6.25A内置防高压、超光度及漏电保护装置

?耗电:3500VA

?重量:82公斤,带把手,方便搬运

?电源箱尺寸:60厘米x60厘米x40厘米(长、宽、高?保护:切合IP25国际

标准

?操作温度:0至50℃