FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷6.docx

第

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大题号一

大题号

一

二

三

总分

一、填空题（15小题，每小题2分，共30分）

得分

得分

1、工业机器人系统由工业机器人本体、工业机器人软件系统（或应用工具软件）、 构成。

2、操作面板上的按钮开关有急停按钮、 、启动按钮、3方式开关。

3、FANUC工业机器人 是内嵌在工业机器人控制装置内的各类工业机器人作业专用的软件包。

4、应用拳头工业机器人视觉零点标定功能时，工业机器人必须处在已经进行了 零点

标定的状态。

5、 是安装在工业机器人的关节上的单轴视觉零点标定专用的视觉测量用标记。

6、实际在执行用于手腕轴视觉零点标定的测量时，在上述测量用基准位置和以不同方式改变该姿势角（W、P、R）而得的共9种工业机器人姿势下进行点阵板的测量。将这9种姿势叫作 。

7、EtherNet/IP的I/O可以分配给工业机器人的数字I/O、组I/O、外围设备I/O，如果在扫描仪连接中，

还可以分配给 。

8、一直以来为了防止Ethernet网络的冲突(collision)。通过使用开关（不是集线器）和 ，这样可完全防止冲突。

9、DeviceNetInterface也具有两种诊断方法： 和系统错误消息。

10、DeviceNet硬件由母板和最多4块 构成。

11、运动指令的编辑指令中，查找程序元素命令为 。

12、机器人运动类型分为三类，其中Linear为 。

13、要进行弧焊，必须在焊接有效状态下，在倍率为 下连续执行程序。

14、力觉传感器的安装方式有两种。一种是 上的方式，另外一种是固定在工作台上的方式。

15、ArcTool软件专用指令的弧焊指令包括弧焊开始指令和 指令。

二、判断题（10小题，每空2分，共20分）

得分

得分

1、操作者可以通过操作面板/操作箱上配备的按钮，进行程序的启动、报警的解除等操作。

（ ）

2、在“视觉数据设置画面”的“参数设置画面”、“模型示教画面”上设置的曝光时间，可以在视觉零点标定的测量时使用。（ ）

3、视觉零点标定中使用多个测量姿势。（ ）

4、RPI(ms)，此项目为所要求的信息包间隔。（ ）

5、EtherNet/IP的I/O可以分配给工业机器人的数字I/O、组I/O、外围设备I/O，如果在扫描仪连接中，还可以分配给模拟I/O。（ ）

6、DeviceNetInterface根据硬件配置，可连接到最多5个DeviceNet网络上。（ ）

7、对于一些第三方制造的DeviceNet设备，必须通过消息接发功能进行设定。（ ）

8、世界坐标系遵循右手法则，是其他坐标系的基础。（ ）

9、当启用机器人的顺序连续执行功能时，需要确认STEP指示灯处于亮状态。（ ）

10、弧焊装置设置是与弧焊工业机器人系统连接的每台焊接装置的设置。工业机器人系统上连接有多台焊接装置时，不可以针对每台焊接装置进行不同的设置。（ ）

三、简答题（5小题，每小题10分，共50分）

得分

得分

1、工业机器人控制柜在进行接通和停止时程，如何操作？

2、全轴视觉零点标定功能（标准功能）是什么？

3、EtherNet/IP和I/O分配的设定存储在哪2个文件中？

4、将各子板连接到DeviceNet网络上的步骤是什么？

5、在ArcTool的焊接I/O画面中，可以执行哪些操作？