工业机器人的应用现状及发展趋势【论文】.pdfVIP

工业机器人的应用现状及发展趋势

文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、

提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力

等诸多方面具有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国

制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器人产业的

技术和产业情况具有重要的研究意义，需要引起我们的重

视。本文对工业机器人的应用现状及发展趋势进行了探讨。

关键词：工业机器人；应用现状；发展趋势

1工业机器人技术的应用现状

1.1焊接机器人

焊接机器人适用于机电设备整机及零部件的点焊作业，

其优点包括：稳定和提高焊接质量，保证其均一性；提高生

产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在

有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产

品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品

焊接自动化；节省地面空间。

1.2自动化装配线机器人

自动化装配线机器人主要包括旋转关节型、直角坐标型

和平面关节型，如马丁路德公司在对摩托车发动机进行装配

线时，则使用了自动化装配线机器人进行操作，从而确保了

连杆、活塞以及缸体等部件的自动化装配，在提高了装配工

作效率的基础上，进一步利用视觉系统技术，确保零部件装