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5-6线性系统在随机激励下的响应
v讨论线性振动系统只受一个平稳随机激励时的情况。
v设系统受到的平稳随机激励为，它的一个
样本函数，引起的响应可根据Duhamel积分
得到：
v所有的样本函数引起的响应的全体为一
个随机过程，讨论：统计性质以及它与
激励的统计性质的关系。
1响应的均值
对于平稳过程：
因此
2.响应的自相关函数
根据Duhamel积分，有
3.响应的自谱以及均方值
在上面的证明过程中用到了傅里叶变换的性质：
响应的均方值
4.激励与响应的互相关函数和互谱
激励与响应的互相关函数为
激励为白噪声时激励与响应的互相关函数
Ø在白噪声激励下激励与响应的互相关函数与系统的
脉冲响应成正比。
Ø在实际中可以用这个性质来测定系统的脉冲响应。
激励与响应的互谱
例5-6：求单自由度系统的基础以白噪声运动时
响应的自谱和均方
响应的均方值为：
大作业1：汽车的二自由度模型
为悬挂质量（车身质量），为非悬挂质量
（车轮质量），为悬挂刚度，悬挂阻尼系数，
为车轮刚度
推导：1运动微分方程
2固有频率和振型
3车身位移对的频响函数
4车身加速度对的频响函数
5悬挂动位移对的频响函数
6悬挂动速度对的频响函数
1证明：路面速度谱
2求车身位移响应的自谱和均方值
3求车身加速度响应的自谱和均方值
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