第5章-毫米波雷达及其应用.pptxVIP

Car情报局传感器原理及其在无人驾驶车辆中的应用

Car情报局第5讲 毫米波雷达及其应用

1、毫米波雷达的概念2、毫米波雷达的构造3、毫米波雷达的工作原理4、毫米波雷达在无人车上的应用5、应用实例6、车载毫米波雷达的发展趋势

1毫米波雷达的概念

1.1、毫米波雷达的概念毫米波雷达看到这个词你想到了什么？

1.1、毫米波雷达的概念毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线。毫米波雷达的波长为1mm～10mm，工作频率一般为30GHz～300GHz，波束较窄，具有较强的抗干扰能力。雷达波具有较强的穿透力，能够透过空间中的烟雾，泥土，雨水进行传播，环境的适应能力强。

1.2、毫米波雷达的发展上世纪60年代的美国，毫米波雷达便开始在车载领域应用，其频率只有10GHz；之后，为了缩小其体积，业内专家不断将频率往上提，来到30GHz、50GHz；到了90年代，就发展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷达；时至今日，全球主要有四大毫米波雷达供应商即Autoliv、Bosch、Continental和Delphi。A、B、C、D

1.3、毫米波雷达的分类分类脉冲方式的毫米波雷达调频连续波方式的毫米波雷达ESR毫米波雷达

2毫米波雷达的构造

2毫米波雷达的构造平面天线阵列雷达

2毫米波雷达的构造平面天线阵列雷达

2毫米波雷达的构造

3毫米波雷达的工作原理

毫米波雷达可以测量哪些物理量？1、距离2、速度3、角度

3.1毫米波雷达测距原理

3.2毫米波雷达测速原理探测目标的速度原理：多普勒频移原理。根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。当目标和自车接近时，回波的频率相比发射频率有所升高，反之则频率降低。

3.3毫米波雷达测角度原理探测目标的角度原理：是通过多个接收天线接收到信号的时延来实现。

3.4毫米波雷达的分辨率毫米波雷达的分辨率：雷达可以区分的两个物体的最近的距离。计算公式：光速÷（雷达带宽×2）。请计算：3GHz带宽的毫米波雷达的分辨率？答案：5cm

4毫米波雷达在无人车上的应用

主流可用频段是24GHz和77GHz通常24GHz雷达检测范围为短距离，用作实现BSD（BlindSpotDetection，盲点探测系统)。 77GHz中长程雷达用作实现ACC（AdaptiveCruiseControl，自适应巡航系统）。频率越高，距离和速度的检测分辨率越高。4毫米波雷达在无人车上的应用

短距长距 中距厂商 型号 性能 型号性能型号性能BOSCH（博世）远距LRR476-77GHz，向前250m中距MRR76-77GHz，向前160m，向后80m————continental（大陆）长距ARS41076-77GHz，向前170m————SRR32024~25GHz长距ARS43076-77GHz，向前250m————————HELLA————————短距雷达SRR24GHz，向前0.75~70mDelphi（德尔福）————中距ESR2.576~77GHz，向前174m————Denso（电装）长距离雷达LRR76~77GHz，向前距离205m，视角36°————————Autoliv————————短距雷达SRR24GHz4毫米波雷达在无人车上的应用

4毫米波雷达在无人车上的应用

激光雷达VS毫米波雷达？4毫米波雷达在无人车上的应用毫米波雷达激光雷达探测距离最大200m≤150m精度较高极高适应性高较高优势全天候全天时工作、探测距离远、性能稳定、分辨率较高、测速精确测量精度极高、分辨率高、抗干扰能力强、测距范围大，响应速度快劣势在部分场景下易受信号干扰、无法识别物体属性、探测角度小受恶劣天气影响、成本高昂、制造工艺复杂

4毫米波雷达在无人车上的应用优势探测性能稳定；探测距离较长；环境适应性良好。

5应用实例

Delphi公司的ESR毫米波雷达5应用实例

Delphi公司的ESR毫米波雷达的主要参数5应用实例

5应用实例Delphi公司的ESR毫米波雷达的数据获取与解析

6车载毫米波雷达的发展趋势

6车载毫米波雷达的发展趋势毫米波雷达将会具备更强的探测能力

6车载毫米波雷达的发展趋势国产毫米波雷达将会占有一席之地。毫米波雷达是无人驾驶车辆上的重要传感器，然而其核心技术长期以来掌握在Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等几家公司手中。国内供应商正在致力于车载毫米波雷达的国产化。

本讲小结1、将毫米波雷达应用于无人驾驶车辆上有哪些优势？2、什么是毫米波