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《自动控制原理》试题及答案
1、若某串通校正装置的传达函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于(B)。3分
2、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的牢固性,最方便的是(A)3分
3、在系统中串通PD调治器,以下那一种说法是错误的(D)3分
A是一种相位超前校正装置
B能影响系统开环幅频特点的高频段
C使系统的牢固性能获取改进
D使系统的稳态精度获取改进
4、用超前校正装置改进系统时,主若是利用超前校正装置的(A)3分
5、I型系统开环对数幅频特点的低频段斜率为(B)9分
6、设微分环节的频率特点为G(jω),当频率ω从0变化至∞时,其极坐标平面上的奈氏曲线是()9
分
7、关于线性系统牢固性的判断,以下见解正确的选项是()。9分
8、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的()9分
9、关于系统零极点地址对系统性能的影响,以下见解中正确的选项是()7分
10、高阶系统的主导闭环极点越凑近虚轴,则系统的()2分
11、若某最小相位系统的相角裕度γ0,则以下说法正确的选项是()。2分
12、某环节的传达函数是G(s)=5s+3+2/s,则该环节可看作由(D)环节组成。2分
13、主导极点的特点是(A)2分
14、设积分环节的传达函数为G(s)=K/s,则其频率特点幅值A(ω)=()2分
15、某环节的传达函数为K/(Ts+1),它的对数幅频率特点随K值增加而()2分
16、某系统的传达函数是G(s)=1/(2s+1),则该可看作由(C)环节串通而成2分
17、若系统的开环传达函数在s右半平面上没有零点和极点,则该系统称作(B)2分
18、某校正环节传达函数G(s)=(100s+1)/(10s+1),则其频率特点的奈氏图终点坐标为(D)2分
19、一般为使系统有较好的牢固性,希望相位裕量为(C)2分
20、最小相位系统的开环增益越大,其()2分
21、一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率ω=1/T时,则相频特点∠G(jω)为()2分
)2
22、ω从0变化到+∞时,延缓环节频率特点极坐标图为(分
23、开环传达函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5),则实轴上的根轨迹为(B)2分
24、开环传达函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4)),则实轴上的根轨迹为()2分
25、某单位反响系统的开环传达函数为:G(s)=K/(s(s+1)(s+5)),当k=(C)时,闭环系统临界牢固。2分
26、若系统增加合适的开环零点,则以下说法不正确的选项是(B)2分
27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,系统的阻尼比为(B)3分
28、控制系统的稳态误差ess反响了系统的(A)2分
29、当二阶系统特点方程的根为拥有负实部的复数根时,系统的阻尼比为(C)3分
30、二阶系统当0ζ1时,若是增加ζ,则输出响应的最大超调量将(B)3分
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