运料小车的PLC控制实验.pdfVIP

资料范本

本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载

运料小车的PLC控制实验

地点：__________________

时间：__________________

说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与

义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时

请详细阅读内容

运料小车的PLC控制实验

一、实验目的

1．学会用PLC解决一个实际问题的思路。

2．熟悉PLC指令的功能。

3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。

二、实验器材和设备

1．FX系列PLC一台

2．FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台

3．模拟开关板一块

4．编程电缆

5．若干连接导线和PLC电源线

6.接触器三个，一个输出控制卸料的电磁铁，一个热继电器，三个热继电

器

7.3个按钮开关、2个行程开关

8.内装有三相异步电动机的小车

9.熔断器一个

10.三极开关一个

三、实验原理

1.运料小车是工业送料的主要设备之一，小车通常采用电动机驱动，电动

机正转小车前进，电动机反转小车后退。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降

低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，

精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。工作过程如

下：

a.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。

到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

b.小车可停在任意位置

运料小车

2.运料小车的控制系统主回路

三相异步电动机正反转电路图

3.运料小车控制系统控制回路

传统运料小车大都是继电器控制。以继电器为主的运料小车控制系统的控

制回路如下图所示。

运料小车继电器控制电路

4.运料小车控制系统的控制系统构成图

运料小车控制系统图

5.PLC的选用

根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和3个

输出口，同时考虑适当的余量，选用FX2N-16MR的PLC即可。

6.PLC外部接线图

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反

转，小向左行。小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外部接

线图如图所示。

运料小车PLC外部接线图

7.运料小车I/O分配表

这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、1个停止按钮开关、2个行程开

关、热继电器共6输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运

动的三相电动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反

转继电器，另外还有一个输出控制卸料电磁铁，所以输出点应该有3个。对应

的地址分配表如表所示。

四、实验步骤和内容

1.按照元件安装图安装各电气元件；

2.按照主电路原理图，完成主电路中各电气元件与电动机的接线；

3.按照PLC外部接线原理图，完成输入开关、输出继电器、热继电器与

PLC接线端子的接线；

4.对程序系统与电气系统进行联合测试；

五、完成实验报告，并回答下列问题

1.画出运料小车的控制流程图

2.依据继电器控制线路图，分析小车运动动作过程

按下SB2，接触器KM1得电，小车正向运行；运行到A端时，撞行程开关

ST1；时间继电器KT1得电，延时2分钟，即装料过程；时间继电器KT1计时时

间到后，其常开触点闭合，接触器KM2得电，小车反向运行；反向运行至B

端，撞行程开关ST2；时间继电器KT2得电后，延时2分钟，同时卸料电磁铁

得电开始卸料，整个过程为卸料过程；时间继电器KT2计时时间到后，接触