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电子科技大学《动力学与控制》2021-2022学年第一学期期末试卷
考试课程:动力学与控制
考试时间:120分钟
专业:自动化
总分:100分
一、单项选择题(每题2分,共20分)
下列哪种动力系统是线性系统?
A.自由落体系统
B.弹簧振荡系统
C.电路系统
D.以上都是
控制系统的主要性能指标是:
A.稳定性
B.快速性
C.精度
D.以上都是
下列哪种控制方法是开环控制?
A.闭环控制
B.开环控制
C.状态反馈控制
D.输出反馈控制
动力系统的稳定性分析可以使用:
A.根轨迹法
B.尼克尔斯基判据
C.Jury判据
D.以上都是
控制系统的设计步骤是:
A.分析系统模型
B.设计控制器
C.仿真验证
D.以上都是
下列哪种动力系统是非线性系统?
A.弹簧振荡系统
B.电路系统
C.机械系统
D.以上都不是
控制系统的主要应用领域是:
A.机器人控制
B.过程控制
C.电力系统控制
D.以上都是
下列哪种控制方法是闭环控制?
A.开环控制
B.闭环控制
C.状态反馈控制
D.输出反馈控制
动力系统的模型可以用:
A.微分方程
B.差分方程
C.转移函数
D.以上都是
控制系统的设计目标是:
A.稳定性
B.快速性
C.精度
D.以上都是
二、判断题(每题2分,共20分)
动力系统的稳定性分析可以使用根轨迹法。()
控制系统的设计步骤是分析系统模型。()
开环控制是闭环控制的一种特殊情况。()
动力系统的模型可以用微分方程表示。()
控制系统的主要应用领域是机器人控制。()
闭环控制可以提高系统的稳定性。()
动力系统的稳定性分析可以使用尼克尔斯基判据。()
控制系统的设计目标是快速性。()
开环控制是一种简单的控制方法。()
动力系统的模型可以用差分方程表示。()
三、填空题(每题2分,共20分)
动力系统的稳定性分析可以使用_____________________。
控制系统的主要性能指标是_____________________。
开环控制是一种_____________________的控制方法。
动力系统的模型可以用_____________________表示。
控制系统的设计目标是_____________________。
闭环控制可以提高系统的_____________________。
动力系统的稳定性分析可以使用_____________________。
控制系统的主要应用领域是_____________________。
开环控制是一种_____________________的控制方法。
动力系统的模型可以用_____________________表示。
四、简答题(每题10分,共40分)
请简述动力系统的定义和特点。
试述控制系统的设计步骤和设计目标。
请简述动力系统的稳定性分析方法。
试述控制系统的主要应用领域和挑战。
考试说明:
答题前请务必将姓名、学号及班级填写在答题纸上。
请认真阅读题目,答案务必清楚、整洁。
请在答题纸上标明每题的分数。
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