ProE运动骨架资料.pdf

運用Pro/ENGINEERWildfire4.0的運動骨架(MotionSkelton)設計4連桿機構

(原文採自(原文採自PTCEXPRESSPTCEXPRESS))

((原文採自原文採自PTCEXPRESPTCEXPRESSS))

Pro/ENGINEERWildfire3.0加入導入運動骨架功能，解決了傳統的由上而下設計

技術組裝移動元件較困難情形，通常會在骨架中內建數種變化來模擬運動。然

而，這種方式卻無法使用機構/動態分析模擬組件運動。利用運動骨架功能來定

義所有連結長度的骨架為基礎，並依據相關的機構限制建立組件。骨架中的任何

定點都能變更來調整長度。以下說明運動骨架功能的運用：

步驟(1):

建立新的空組件(NewAssemblywithEmpty)並給予名稱4BAR_SIMULATION

步驟(2):

由下拉功能表中[插入](Insert)[元件](Component)[建立](Creat)新元件，由建

立元件視窗對話框中類型(Type)中選取「骨架模型類型」(SkeletonModelType)，

[子類型](Sub-Type)選擇「運動」(Motion)如下圖，並給予名稱

[MOTION_SKEL_4BAR]。選取確定進入建立選項視窗

[建立方式]選取從[現存方式](CopyingFromExisting)並選擇標準的起始組件

[inlbs_Asm_design.asm]做為[複製來源](CopyFrom)。

步驟(3):

建立基礎骨架。如下圖所示[啟動](Activate)MOTION_SKEL_BAR運動骨架，並

建立新元件，並給予名稱[DESIGN_SKEL_4BAR]，類型(Type)中選取[骨架模型]

(SkeletonModel)，[子類型](Sub-Type)選擇[標準](Standard)做為主體參照。選擇

標準起始零件(inlbs_part_solid)做為新骨架的範本如下圖。

步驟(4):

模型樹的外觀如下圖，選取DESIGN_SKEL_4BAR.prt後按右鍵並選擇[開啟](Open

項，開啟剛才建立的骨架。並繪製如下圖所示草繪。

步驟(5):

返回主組件並[啟動](Activate)模型樹中的MOTION_SKEL_4BAR骨架如下圖。

建立新元件於類型(Type)中選取[骨架模型](SkeletonModel)，[子類型](Sub-Type)

選擇[主體](Body)做為[子類型](Sub-type)，輸入名稱：BODY_GROUND如下圖，

選取[確定]後在建立選項視窗中[建立方式]選擇空白。

接著，對話方塊會開啟如下圖。請選取底部曲線做為[鏈](Chains)參照。如此

BODY_GROUND零件中會自動建立這條曲線的副本。第一個建立的元件永遠會

指定為基底。

步驟(6):

同樣地建立另一元件參照BODY1，因為MOTION_SKEL_4BAR的狀態為[已啟

動](Activated)，接著，請依序選取[元件](Component)[主體](Body)建立新主體，

輸入名稱：BODY1。請注意，[起始零件](StartPart)必須使用下一個對話方塊內

的選定零件(圖14)。

選好曲線後，請按一下「更新」(Update)按鈕。請注意，系統會在兩條曲線的端

點指定插銷連接點(圖16)。不過，系統假設有時卻不是我們需要的連接對類型，

此時，請選取「調出元件位置對話方塊」(Invokecomponentplacementdialog)單選

方塊，接著，標準組件圖標板對話方塊會開啟，您可以在這裡選擇任何的限制類

型(圖17)。

如前所述，MOTION_SKEL_4BAR的狀態為「已啟動」(Activated)，請依序選取

「元件」(Component)「主