《现代制造系统》课件UNIT 4-1-2 manufacturing-manufacturing techniques.ppt

***自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品，它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、电控系统和计算机管理系统等组成，还有与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。*立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架（12m以上），中层货架（5~12m），底层货架（5m以下）。按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。货位上使用的货箱和托盘，其基本功能是装载小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放，提高货物装卸和存取的效率。托盘多用钢制、木制或塑料制成。*立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架（12m以上），中层货架（5~12m），底层货架（5m以下）。按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。货位上使用的货箱和托盘，其基本功能是装载小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放，提高货物装卸和存取的效率。托盘多用钢制、木制或塑料制成。*立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架（12m以上），中层货架（5~12m），底层货架（5m以下）。按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。货位上使用的货箱和托盘，其基本功能是装载小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放，提高货物装卸和存取的效率。托盘多用钢制、木制或塑料制成。*立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架（12m以上），中层货架（5~12m），底层货架（5m以下）。按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。货位上使用的货箱和托盘，其基本功能是装载小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放，提高货物装卸和存取的效率。托盘多用钢制、木制或塑料制成。*该部分承担货物存取、出入库的功能，由堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机又称搬运车，在高层货架间的巷道内来回运动，将位于巷道口的货物存入货位，或者取出货位内的货物运送到巷道口。堆垛机结构形式多种多样，通常可分为单柱结构和双柱结构，如图5.19所示，单注结构的整机质量轻，造价低，但刚性差，双柱结构刚性好，其机架由立柱、上横梁、下横梁组成一个框架，适用于升起质量较大或起升高度较高的场合；有轨、无轨结构；有人操作、无人操作；人控、PC控、遥控等方式。行走动力有电力、电瓶、内燃动力等；其运行方式有直线运动和回转运动，可形成4个自由度，也有多达6个自由度。堆垛机按轨道铺设方式分为有轨、无轨结构；按操作方式分为有人操作方式、无人操作方式；按控制方式还可以分为手动控制方式、PC控制方式和无线遥控方式*堆垛机采用相对寻址的操作方式寻找货位，当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架导轨行走时，每经过仓库的一列或一层，货位地址的当前值加1或减1，当前值与设定值快接近时，控制堆垛机或装卸托盘自动减速，当前值与设定值完全相符时，发出停车指令，装卸托盘便准确地停在设定的货位前。堆垛机升降机构由电动机、制动器、减速器、卷筒、链轮、柔性件（钢丝绳或起重链）等组成。载货台是货物单元的承载装置，由货台本体和存取货装置组成。安全保护装置主要包括终端限位保护、连锁保护、载货台断绳保护和断电保护等装置，连锁保护主要指货叉伸缩、堆垛机行走和载货台升降之间的互锁。**侧面间隙a3和a5的大小取决于堆垛机的停车精度及堆垛机与货架的安装精度。精度越高，该取值越小。对于横梁式货架，在堆放三个货物单元时，取a3=a5=100mm；在堆放两个货物单元时，取a3=a5=75mm。上部垂直间隙h2应保证堆垛机的货叉在取货物的过程中，微起升时不与上部构件发生碰撞，一般要求h2﹥（货叉的微行程+安全裕量）。对于横梁式货架，下部垂直间隙h4即为托盘高。安全裕量的设置要考虑堆垛机载货平台升降的停车精度、垂直位置检查片的安装精度、货叉微升和微降行程的误差、货物高度误差、货叉伸出时的挠度和货架横梁的高度误差。一般取h2=100～150mm。宽度方向间隙的确定主要考虑减少货架所占仓库的面积，并提高堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，这时可将货物伸出货架，即b3=50mm。货物后面间隙应以货叉作业时不叉到后面的货物为前提，一般可取b4=100mm。*仓库的立体化布置方案的选择取决于下列因素：货架结构；仓库用的起重运输机类型；待处理货物的数量和种类；按货物种类和用途划分的货架段和组合货架的专用化程度；货物验收处、储存区、配套区和发货处的相互布局。选择货架的布置方案时，要以货