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乒乓球发球机的设计
正文：
.引言
本文档旨在介绍乒乓球发球机的设计。该设备是一种自动化装置,用于摹拟人手发球，并能够根据用户需求进行调整和控制。
.设计目标
乒乓球发球机的设计目标包括：
实现精准、稳定且可靠地将乒乓球投放到指定位置；
具有多种不同类型的发射方式（如顶螺旋、侧拉等）以满足各类训练要求；
提供灵便性和易操作性，使用户可以轻松调整参数并使用设备;
保证安全性，在运行过程中避免对使用者造成伤害。
.系统架构
为了实现上述设计目标，我们提出以下系统架构：
a）控制单元：负责接收来自用户输入或者外部传感器的信号，并
通过执行相应命令来控制其他组件。
b）发射单元：由电动驱动器、弹簧及相关结构组成。其功能是产生合适力度与角度将击打点处之小白皮送至预期落点。
c）定位单元：利用摄像头或者激光测距技术确定当前小白皮所在位置，并将该信息传递给控制单元。
d）用户界面：提供用户与设备进行交互的接口，包括调整发球参数、选择不同模式等功能。
.系统设计
a）控制算法：
根据用户输入和定位单元反馈的数据，计算出合适力度与角度;
调用电动驱动器以及弹簧系统来实现乒乓球发射；
监测并处理异常情况（如卡住或者故障）。
b）发射机构设计：
选取合适材料和结构以确保稳定性和耐用性；
设计可调节部件以满足不同类型击打点需求；
c）定位系统设计：
-使用高精度摄像头或者激光测距技术来确定小白皮所在位置；
-开辟相应软件对图象进行分析识别，并输出坐标值。
5.法律名词及注释
本文档中涉及到以下法律名词：
1）知识产权：指由人类创造而具有经济价值且可以通过某种方式表达出来的智力成果，在一定范围内受到国家法律保护。
2）专利权：是为了鼓励科学技术进步，保护发明者的合法权益而设立的一种专有权。
3）商标：是用以区别商品或者服务来源并使其与其他竞争对手相区分开来的特定符号、图案等。
6.附件
本文档涉及以下附件：
设计草图和示意图；
控制算法代码；
系统测试报告。
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