项目二任务9-自动分拣系统控制工艺流程设计(精).pptVIP

**自动分拣系统的控制工艺流程设计1号槽2号槽3号槽工作过程分拣系统的工件分拣系统的控制要求：如果工件组合外壳为金属件，则该工件组合到达1号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到1号槽中如果工件组合芯体为白色塑料，则该工件组合到达2号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到2号槽中如果工件组合芯体为黑色塑料，则该工件组合到达3号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到3号槽中工件组合被推出滑槽后，该工作站的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作站在本工作周期结束后停止运行。1号槽2号槽3号槽￠￠￠①初始状态：设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率为30Hz的速度，把工件带往分拣区。③如果金属工件上的小园柱工件为白色，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果塑料工件上的小园柱工件为白色，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件上的小园柱工件为黑色，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。分拣系统的控制要求电气安装——生产工艺流程 作为独立设备被控制时，需要有工件。工件可通过人工方式放置金属和黑白二种颜色的方法来解决，只要工件放置在工件导向件处既可。具体过程如下：①初始状态：设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率为30Hz的速度，把工件带往分拣区。③如果金属工件上的小园柱工件为白色，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果塑料工件上的小园柱工件为白色，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件上的小园柱工件为黑色，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。 如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。 要编写满足控制要求、满足安全要求的控制程序，首先要了解设备的基本结构；其次要了解清楚各个执行结构之间的准确动作关系，也就是了解清楚生产工艺；同时还要考虑安全、效率等因素；最后才是通过编程实现控制功能。单周期控制工艺流程和自动循环控制程序如下图。**