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全国人工智能知识大赛考试题库及答案（A卷）

一、单选题

1.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹0。

A、加速度不恒定

B、加速度恒定

C、速度为零

D、速度恒定

标准答案：B

2.机器视觉系统的优点包括（）①非接触测②较宽的光谱响应范

围③长时间稳定工作④无任何外界影响

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

标准答案：C

3.经典逻辑推理方法不包括哪个。（）

A、假设推理

B、自然演绎推理

C、归结演绎推理

D、与或形演绎推理

标准答案：A

4.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。

A、比例调节

B、微分调节

C、积分调节

D、PID调节

标准答案：B

5.模型压缩的主要方法有哪些？()①模型剪枝①模型蒸馅

③automl直接学习出简单的结构④模型参数化将FP32的数值精

度化到FP16、INT8.二值网络、三值网络

A、①②④

B、②④

C、③④

D、①②③④

标准答案：D

6.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器()。

A、陀螺仪

B、光电编码器

C、霍尔效应编码器

D、超声波测距传感器

标准答案：D

7.下列哪个算法/库不能实现闭环检测()。

A、DBOW

B、FAB-MAP

C、SeSLAM

D、g2o

标准答案：D

8.3*3的卷积核对3通道的图像处理，需要多少个参数？（）

A、27

B、9

C、108

D、6

标准答案：A

9.人讲话时，声音从口腔沿水平方向向前方传播，则沿传播方向

的空气分子（）。

A、从口腔附近通过振动，移动到听者的耳朵

B、在原来的平衡位置前后振动而产生横波

C、在原来的平衡位置上下振动而产生横波

D、在原来的平衡位置前后振动而产生纵波

标准答案：D

10.SVM（支持向机）与LR（逻辑回归）的数学本质上的区别是什

么？

0

A、损失函数

B、是否有核技巧

C、是否支持多分类

D、其余选项皆错

标准答案：C

11.为减小或消除非线性误差的方法可采用()。

A、提高供电电压

B、提高桥臂比

C、提高桥臂电阻值

D、提高电压灵敏度

标准答案：B

12.语音识别常用的神经网络不包括()。

A、反向传播(BP)

B、径向基函数(RB

C、网络

D、卷积神经网络

E、小波网络

标准答案：D

13.语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括()。

A、音高规则

B、音长规则

C、音色规则

D、能规则

标准答案：D

14.激光雷达获取的数据格式为()，并以此数据为基础重建目标

三维模型。

A、灰度图像

B、点云

C、深度图像

D、彩色图像

标准答案：c

15.启动ROSMaster的命令是()。

A、roscore

B、rosmaster

C、rosMaster

D、roslaunch

标准答案：A

16.()的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不确定性。

A、外部环境

B、内部环境

C、程序代码

D、自动化水平

标准答案：A

17.光电池属于光生福特效应，光敏二极管属于()。

A、外光电效应

B、内光电效应

C、光生伏特效应

标准答案：B

18.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的

水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此,

传感器适用于()定位。

A、丘陵地貌飞行

B、城市高楼间飞行

C、室内定位飞行

D、可以适用于所有环境定位

标准答案：D

19.机器人手部的位姿是由()构成的。

A、位置与速度

B、位置与运行状态

C、姿态与位置

D、姿态与速度

标准答案：C

20.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。

A、位置

B、时间

C、速度

D、加速度

标准答案：C

21.当训练样本数趋向于无穷大时，在该数据集上训练的模型变

化趋势，对于其描述正确的是()。

A、偏差(bias)变小

B、偏差变大

C、偏差不变

D、不变

标准答案：A

22.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小