自动驾驶系统考试试题答案.docVIP

一、选择题

（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。

A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）

C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）

2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）。

A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对

B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。

C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。

3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。

A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对

B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。

C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。

4、环境感知主要包括（）。

A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；

B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；

C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得