GNSS－第3讲 卫星运动基础与位置计算.pptVIP

第三章卫星运动基础与位置计算卫星的无摄运动卫星的受摄运动卫星星历卫星位置的计算§3.1卫星无摄运动二体问题：研究两个质点在万有引力作用下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。在摄动力的作用下，卫星的运动称为受摄运动，相应的卫星轨道称为受摄轨道；而理想下的卫星轨道，称为无摄轨道。§3.1卫星无摄运动开普勒第一定律（轨道定律)：卫星沿一个椭圆轨道环绕地球运行，而地球处于椭圆的一个焦点上ab近地点Mmfr1、卫星运动轨道参数ab近地点Ma：椭圆长半轴b：椭圆短半轴，也可以用偏心率e表示:升交点赤经i：轨道倾角：近地点角距f:卫星真近点角升交点卫星轨道fM近地点春分点zxy升交点mf§3.1卫星无摄运动ab近地点Mmf升交点a，b:描述轨道椭圆形状:描述轨道平面:描述轨道椭圆方向f:确定卫星瞬时位置升交点卫星轨道fM近地点春分点zxy2、真近点角的计算ab近地点M0mf平近点角M，假设卫星运动的平均角速度为n，则：

M=n×(t-t0)偏近点角EEm’（开普勒方程）§3.2卫星的受摄运动除地球中心引力外，其它的摄动力包括：地球非球性及质量分布不均2km/3h太阳和月亮的引力太阳辐射压力大气阻力地球潮汐作用力磁力§3.3卫星星历广播星历精密星历由地面跟踪站观测数据计算出的卫星轨道外推得出，是一种预报星历，具有实时性、易获取等特点，用于实时导航定位。由IGS（国际GNSS服务）根据卫星地面跟踪站的精密观测数据经后处理计算出的，也称后处理星历。§3.3卫星星历参数定义单位星历参考历元轨道长半径的平方根轨道偏心率近地点角距卫星运动的平均角速度与计算值之差参考历元的平近点角参考历元的升交点赤经升交点赤经的变化率参考历元的轨道倾角轨道倾角的变化率§3.4GPS卫星位置的计算根据广播星历计算卫星位置根据精密星历计算卫星位置XY1、根据广播星历计算卫星位置计算思路1）首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标;2）然后将上述坐标分别绕X轴旋转i角、绕Z轴旋转?角，求出卫星在天球坐标系下的坐标。3）将天球坐标转换到地球坐标。M春分点升交点xyzZ?近地点Mxyz起始子午面XYZ升交点春分点计算过程1)计算卫星运行的平均角速度（引力常数和长半轴）（摄动参数）2)计算t时刻卫星的平近点角（参考时刻平近点角）3)计算偏近点角4)计算真近点角5)计算升交距角（未经改正的）6)计算卫星向径（未经改正的）升交点卫星轨道fM近地点春分点zxy7)计算摄动改正项8)进行摄动改正9)计算卫星在轨道平面坐标系中的位置10)计算升交点经度L11)计算卫星在地球坐标系下的坐标*