北斗卫星导航系统构成课件讲解.pptx

项目一北斗卫星导航系统构成及应用;目录

北斗卫星导航定位系统组成

北斗卫星导航系统三种不同精度的定位技术

北斗卫星导航系统在高铁施工测量项目中的应用

;一、北斗卫星导航定位系统组成;;北斗卫星导航系统三步走发展战略：

2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；

2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；

2020年，建成北斗三号系统，向全球提供服务。;采用双星进行有源定位；

全天候提供区域导航、定位、授时和通信等功能的卫星定位系统。;2、北斗一号系统建立

1983年我国的陈芳允院士提出“双星定位”的构想

1989年演示性试验成功

1994年国家批准建设第一代卫星导航定位系统

2000年10月31日和12月21日，两颗“北斗一号”卫星发射成功；

2003年5月25日，第三颗“北斗一号”卫星发射成功；

2003年6月1日，“北斗运营服务平台”正式开通，标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统。;空间部分3课卫星（1颗备用）;3、北斗一号双星定位原理

“双星定位”：以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫星至用户终端的距离为半径，形成2个球面，用户终端将位于这2个球面交线的圆弧上。

地面中心站配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户的位置。;4、北斗一号导航定位系统特点;缺点：不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差，只能二维主动式定位，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和保密的军事用户要求，用户数量受一定限制。

GPS、GLONASS等定位系统为被动式测距（只接收卫星信号，而不发射任何信号），隐蔽性好；用户可自行处理观测数据，进行导航或定位。;为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，研制组建第二代北斗卫星导航定位系统。

北斗卫星定位系统的原理与GPS相同，但是又从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星组成。;5颗相隔60o的地球静止轨道卫星

3颗倾斜地球同步轨道卫星(IGSO星)

24颗分布在3个轨道面内倾角为55°的中高度圆轨道卫星(MEO卫星)。;2020年7月31日，习近平总书记向世界宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成，北斗迈进全球服务新时代。;7、北斗三号全球卫星导航系统组成;8、北斗三号全球卫星导航系统组成;地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。;用户段用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。;;北斗系统采用中国2000大地坐标系统（CGS2000）

原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；

X轴指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点。;四、北斗导航定位系统信号特征;四、北斗导航定位系统信号特征;五、北斗导航定位系统与GPS参数对比;按参考点是否具有参考基准;绝对定位（单点定位）：独立确定待定点在坐标系中的绝对位置的方法称为单点定位，也称为绝对定位。

优点是只需要用一台接收机即可定位。

单点定位的结果受卫星星历误差和卫星信号传播过程中大气延迟误差的影响比较显著，定位精度低。;理论上说，利用C/A码进行单点定位精度可以达到？

平面位置的精度为+/-100m

高程的精度则为+/-160m;相对定位：同步跟踪相同卫星信号的若干台接收机确定待定点相对位置。

通过对各站观测数据求差的方式消除或大幅度削弱卫星钟的时钟误差、卫星星历误差、卫星信号在大气中的传播误差，可获得高精度的相对位置。;用途：是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。

精度：可达到5mm+1ppm;实时动态（RealTimeKinematic，简称RTK）测量技术：

以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。;六、北斗导航定位系统定位方法