《工业视觉基础知识》课件.pptxVIP

课程简介本课程将深入探讨工业视觉技术的基础知识,涵盖相机成像原理、图像处理算法、软硬件应用等方面。通过理论讲解和实践演示,帮助学员全面理解工业视觉在智能制造、质量检测等领域的关键作用。acbyarianafogarcristal

工业视觉系统组成1图像采集设备工业视觉系统的核心是用于捕捉图像的相机。不同应用场景使用不同类型的工业相机，如高分辨率相机、高速相机或智能相机等。2光源装置合适的光源对图像质量至关重要。工业视觉系统采用各种类型的光源，如LED、氙灯或钨丝灯等，以满足不同的照明需求。3图像处理设备图像处理硬件如工业计算机或嵌入式系统用于对获取的图像进行预处理、分析和识别。4软件算法工业视觉系统需要依赖复杂的图像处理算法和计算机视觉技术，如图像分割、特征提取和模式识别等。

工业相机原理成像原理工业相机利用光电转换原理,将物体反射或发射的光信号转换为电信号,最终形成数字图像。它包含光学系统、光敏元件和图像处理等关键部件。光学系统工业相机的光学系统由镜头和滤光片组成,用于聚焦并过滤光线,确保成像质量。镜头聚焦光线,滤光片可以过滤掉不需要的光波长。图像传感器工业相机的图像传感器将光信号转换为电信号,通常采用CCD或CMOS技术。它们具有高分辨率、宽动态范围和高灵敏度等特点,适用于工业环境。图像处理工业相机内置图像处理芯片,可以对原始图像进行数字化、噪声抑制、增强等处理,输出高质量的图像数据。

光源类型人工光源包括白炽灯、卤素灯、荧光灯、LED等,可控制光源强度和色温,需要考虑光源稳定性和发热情况。自然光源使用环境中的自然光,如日光、天空光、反射光等,光源条件难以精确控制,需考虑光源变化情况。激光光源具有高亮度、单色性好、可聚焦等特点,适用于高精度测量,但需注意安全问题。

光学系统镜头工业视觉系统的光学系统主要由精密制造的镜头组成,可以根据应用需求选择不同焦距和光圈的镜头。照明系统合适的照明是工业视觉系统关键组成部分,可以采用高亮度LED或卤素灯实现精准的光线控制。光学滤镜在某些应用中,可通过使用可切换的光学滤镜来优化图像采集,增强目标特征。

图像传感器分类图像传感器主要分为CCD和CMOS两大类,根据不同的工作原理具有不同的特点和应用场景。工作原理图像传感器通过将电磁辐射转换为电信号的方式来采集图像,并将其数字化以便后续处理。性能指标分辨率、动态范围、噪声特性、灵敏度等参数是评判图像传感器性能的重要指标。应用场景图像传感器广泛应用于工业检测、医疗成像、安防监控等领域,为智能视觉系统提供重要的硬件支撑。

图像传感器参数1感光元件图像传感器的基础是感光元件,将光信号转换为电信号。常见的感光元件包括CCD和CMOS,具有不同的性能特点和应用场景。2分辨率分辨率是描述图像细节程度的重要参数,通常以像素数或视角分辨率来表示。高分辨率传感器可捕捉更多细节信息。3灵敏度灵敏度反映了传感器对光信号的响应能力。高灵敏度意味着在较弱光照条件下也能获得清晰图像。4动态范围动态范围描述了传感器可捕捉的最高和最低亮度之间的比值。更宽的动态范围能够提高图像的整体质量。

图像采集图像传感器将实际物理世界中的光信号转换成电子信号的关键部件。决定了图像采集的分辨率、灵敏度和动态范围等关键参数。图像捕捉利用图像传感器获取目标物体的二维图像信息。需要合理设置曝光时间、增益等参数以获得最佳图像质量。图像数字化将模拟图像信号转换为数字信号,以便后续的图像处理和分析。需要考虑量化位数、采样频率等参数。图像存储将数字化的图像数据保存在存储设备中,以便后续调用和处理。常用的图像格式包括JPEG、TIFF、BMP等。

图像预处理图像校正校正图像几何畸变和色彩失真,以确保图像质量满足后续分析的要求。噪声消除利用滤波技术去除图像中的噪声干扰,提高信噪比,增强有效信息。边缘增强突出图像中的边缘特征,以便后续的目标检测和图像分割。直方图均衡化调整图像的亮度和对比度,提高图像的可辨性和信息含量。

图像分割分割基本原理图像分割是指将图像划分为不同区域或对象的过程。通过识别图像中具有相似特征的像素点，将其归类到同一个分割区域。医疗影像分割在医疗影像领域,图像分割技术可以自动识别和提取感兴趣的区域,如肿瘤、器官等,有助于疾病诊断和治疗。工业检测分割工业生产中,图像分割可用于缺陷检测,自动识别产品表面的瑕疵区域,提高质量控制效率。

特征提取特征识别通过提取图像中的关键特征,如边缘、角点、纹理、颜色等,可以实现对物体的识别和分类。特征描述利用数学方法对图像特征进行描述和编码,如Canny算子、SIFT、HOG等,可以提高特征的识别准确性。特征选择根据实际需求,从大量特征中选择具有代表性和区分度的特征,可以提高算法的效率和精度。

模式识别1特征提取提取图像中的关键特征,如形状、纹理和颜