机械设计基础课件 03-01铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件.pptx

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3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

当四杆机构各构件之间以转动副联接时，称该机构为铰链四杆机构。;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

在铰链四杆机构中，固定不动的杆称为机架，与机架相连的称为连架杆；其中能相对机架作整周回转的连架杆称为曲柄，仅能在某一角度范围内作往复摆动的连架杆称为摇杆；联接两连架杆的杆称为连杆，连杆通常作平面复合运动。;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构，双摇杆机构三种基本型式。

1．曲柄摇杆机构:具有一个曲柄、一个摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

1．曲柄摇杆机构的应用：天线转动机构;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

1．曲柄摇杆机构的应用：步进送料机构;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

1．曲柄摇杆机构的应用;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

2．双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

2．双曲柄机构的应用:惯性筛;双曲柄机构特殊情况：

（1）平行四边形机构：两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等，呈平行四边形。;平行四边形机构的应用：天平机构;平行四边形机构的应用：机车车轮联动机构;平行四边形机构的应用：平行双曲柄应用（摄影机升降机构）;双曲柄机构特殊情况：

（2）逆平行四边形机构：两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等但不平行。;3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件;3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用

3．双摇杆机构：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。;双摇杆机构应用：双摇杆应用（起重机变幅）;双摇杆机构应用：飞机后起落架;双摇杆机构应用：飞机后起落架;3.1.2铰链四杆机构曲柄存在条件

铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。;3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件;3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件;3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件

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