机械设计基础 课件 第3章 平面机构的结构分析.pptx

平面连杆机构观察结构平面连杆机构：由若干个构件通过低副连接，且所有构件在相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。图示单缸内燃机的齿轮机构、配气机构、主运动机构等都是平面机构。第3章平面连杆机构

平面连杆机构观察结构杆：只携带转动副的构件，称为“杆”。例如单缸内燃机中的连杆。第3章平面连杆机构

平面连杆机构观察结构平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而构成的平面连杆机构，称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。第3章平面连杆机构

平面连杆机构平面连杆机构的主要优点有：由于组成运动副的两构件之间为面接触，因而承受的压强小、便于润滑、磨损较轻，可以承受较大的载荷；构件形状简单，加工方便，工作可靠；主动件等速运动时，如各构件的相对长度不等，从动件可以实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。第3章平面连杆机构观察结构

平面连杆机构平面连杆机构的主要缺点有：低副中存在间隙会引起运动误差，设计计算比较复杂，不易实现精确、复杂的运动规律；连杆机构运动时产生的惯性力也不适用于高速的场合，因而在应用上受到了一定的限制。第3章平面连杆机构观察结构

第3章平面连杆机构3.1铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在条件3.2铰链四杆机构的演化形式3.3平面四杆机构的传动特性3.4多杆机构简介3.5图解法设计四杆机构(补充)