原创力文档绘制凸轮轮廓时采用反转法。反转法原理：根据相对运动原理，假想给整个机构加上一个与凸轮的角速度ω等值、反向的公共角速度-ω，则绕凸轮轴心O转动时，凸轮相对静止，而从动件既随机架做转动（-ω），又沿自身导路做相对移动或摆动；这个过程中，各构件间的相对运动不变。由于从动件尖顶始终与凸轮轮廓相接触，所以反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。凸轮机构4.3图解法绘制盘形凸轮轮廓
凸轮转动与从动件位移的关系：倒过来即为凸轮轮廓的设计方法。凸轮机构4.3图解法绘制盘形凸轮轮廓
凸轮轮廓设计基本思路：凸轮机构4.3图解法绘制盘形凸轮轮廓
对心直动从动件盘形凸轮的绘制:直动从动件盘形凸轮机构中，从动件导路中心线通过凸轮轴心时，称为对心直动从动件凸形凸轮机构；否则，称为偏置直动从动件盘形凸轮机构。凸轮机构4.3图解法绘制盘形凸轮轮廓
对心滚子直动从动件盘形凸轮的绘制：凸轮机构4.3图解法绘制盘形凸轮轮廓
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