机械设计基础 课件 04-02从动件运动规律.pptx

凸轮机构运动过程及有关名称:基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角等。4.2从动件运动规律

凸轮机构4.2从动件运动规律位移曲线:位移线图以从动件位移s或角位移ψ为纵坐标，凸轮转角δ为横坐标所得到的曲线，表达了凸轮与从动件的运动关系。

凸轮机构4.2从动件运动规律常用运动规律:等速运动规律，凸轮角速度ω为常数时，从动件速度v不变，称为等速运动规律。在行程起点和终点瞬时的加速度a为无穷大，由此产生的惯性力在理论上也是无穷大，致使机构产生强烈的刚性冲击。因此，等速运动规律适用于中、小功率和低速场合。为避免由此产生的刚性冲击，实际应用时常用圆弧或其他曲线修正位移线图的始、末两端，修正后的加速度a为有限值，此时引起的有限冲击称为柔性冲击。

凸轮机构4.2从动件运动规律等速运动规律位移曲线作图方法：

凸轮机构4.2从动件运动规律常用运动规律:等加速等减速运动规律：从动件在前半个行程采用等加速运动，后半个行程采用等减速运动，两部分加速度绝对值相等。

凸轮机构4.2从动件运动规律等加速等减速运动规律作图方法：