机械设计基础 课件 05-01棘轮机构.pptx

外啮合棘轮机构组成：外啮合棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。弹簧5用来使止回棘爪4与棘轮保持接触。棘轮装在轴上，用键与轴连接在一起。棘爪2在摇杆3上，摇杆3可绕棘轮轴摆动。间歇运动机构5.1棘轮机构

棘轮机构工作原理：棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕棘轮轴摆动。当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆3逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构

5.1棘轮机构齿式棘轮机构：靠棘爪和棘轮齿啮合传动。齿式棘轮机构的基本类型：外啮合棘轮机构（棘轮的棘齿在棘轮的外缘）。间歇运动机构5.1棘轮机构外棘轮

5.1棘轮机构间歇运动机构5.1棘轮机构齿式棘轮机构：靠棘爪和棘轮齿啮合传动。齿式棘轮机构的基本类型：内啮合棘轮机构（棘轮的棘齿在棘轮的内缘）。内棘轮

5.1棘轮机构间歇运动机构5.1棘轮机构齿式棘轮机构：靠棘爪和棘轮齿啮合传动。齿式棘轮机构的基本类型：内啮合棘轮机构（棘轮的棘齿在棘轮的外缘）。

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的基本类型：单动式棘轮机构，这种机构的特点是摇杆逆时针摆动时棘爪驱动棘轮沿同一方向转过一定角度；摇杆顺时针转动时，棘轮静止。间歇运动机构5.1棘轮机构

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的基本类型：双动式棘轮机构（直头），当主动摇杆往复摆动一次时，能使棘轮沿同方向做两次间歇转动。这种棘轮机构每次停歇的时间间隔较短，棘轮每次转过的转角较小。间歇运动机构5.1棘轮机构

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的基本类型：双动式棘轮机构（直头），当主动摇杆往复摆动一次时，能使棘轮沿同方向做两次间歇转动。这种棘轮机构每次停歇的时间间隔较短，棘轮每次转过的转角较小。间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的基本类型：双动式棘轮机构（钩头），当主动摇杆往复摆动一次时，能使棘轮沿同方向做两次间歇转动。这种棘轮机构每次停歇的时间间隔较短，棘轮每次转过的转角较小。间歇运动机构5.1棘轮机构

5.1棘轮机构间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构齿式棘轮机构的基本类型：双动式棘轮机构（钩头），当主动摇杆往复摆动一次时，能使棘轮沿同方向做两次间歇转动。这种棘轮机构每次停歇的时间间隔较短，棘轮每次转过的转角较小。

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的基本类型：双向棘轮机构间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构若将棘爪提起绕本身轴线转180°再插入棘轮齿中，可实现沿反方向的间歇运动。若将棘爪提起并绕本身轴线转90°放下，架在壳体顶部的平台上，使轮与爪脱开，则当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的应用：自行车后轮轴间歇运动机构5.1棘轮机构内棘轮棘爪链条

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构，齿轮4、连杆、摇臂所组成曲柄摇杆机构，将曲柄（即齿轮4）的转动转换为摇臂的摆动，带动棘轮机构运动，棘轮轴为丝杠，通过螺旋副带动工作台实现横向进给运动。摇臂摆动一次，横向进给一次。间歇运动机构5.1棘轮机构

5.1棘轮机构间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构，齿轮4、连杆、摇臂所组成曲柄摇杆机构，将曲柄（即齿轮4）的转动转换为摇臂的摆动，带动棘轮机构运动，棘轮轴为丝杠，通过螺旋副带动工作台实现横向进给运动。摇臂摆动一次，横向进给一次。

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的应用：印刷机械上的水辊间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构棘轮棘爪遮罩板遮罩板调节手柄水辊

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的应用：一种带棘轮机构的扳手，主要由棘轮1、棘爪2、棘爪轴3、锁紧锥4、锁紧弹簧5、扳手体6组成。利用棘爪进程咬紧和回程放松实现拧紧过过程。间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构

5.1棘轮机构摩擦式棘轮机构，由摩擦轮3和摇杆1及其铰接的驱动偏心楔块2和止动楔块4、机架5组成。当摇杆1逆时针方向摆动时，通过驱动偏心楔块2与摩擦轮3之间的摩擦力，使摩擦轮沿逆时针方向运动。当摇杆顺时针方向摆动时，驱动偏心楔块在摩擦轮上滑过，而止动楔块4与摩擦轮3之间的摩擦力，促使此楔块与摩擦轮卡紧，从而使摩擦轮静止，以实现间歇运动。这种机构噪声小，但其接触表面间容易发生滑动，传动精度不高，故适用于低速、轻载场合。间歇运动机构5.1棘轮机构观察结构齿式棘轮机构的基本类型：摩擦式棘轮机构

5.1棘轮机构齿式棘轮机构的基本类型：直动棘轮机构(单动)，也称为棘条机构，是棘轮机构的演化，当棘轮机构中的棘轮的半径趋于无穷大时，棘轮变为棘条，棘轮的间歇转动变变为棘条的间歇移动。单动棘条机构的主动摇杆往复摆动一次，棘条沿