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- 2024-07-30 发布于江苏
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中文摘要
中文摘要
液压六自由度并联机构具有高精度、高刚度、多功能性和安全性等优点，已经成为
现代化工业制造和自动化生产的重要工具。液压系统作为六自由度并联机构的动力系统
具有传动效率高、负载能力大、响应速度快等特点。液压系统一旦出现故障，会对机构
运动产生严重影响。因此，及时排查和解决液压系统故障对于保证液压六自由度并联机
构的正常运行和安全性具有重要意义。
液压系统故障有频率高、故障传递性强和故障种类多等特点，故障形式复杂
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