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移动机器人融合路径规划算法研究.pdfVIP

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  • 2024-07-30 发布于江苏
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移动机器人融合路径规划算法研究.pdf

    本文研究了基于DLite算法和动态窗口法的移动机器人路径规划方法采用融合的路径规划方法，使机器人能够应对复杂的工作环境并实现局部避障试验验证了这种融合路径规划算法在多个机器人编队中的规划能力和避障能力

    摘要

    摘要

    移动机器人是机器人领域中的重要分支，研究方向主要有移动机器人的定位、

    路径规划、编队协同控制等。越来越复杂的工作环境对移动机器人提出了更高的

    要求，传统的路径规划算法往往关注于理想的静态环境，并且单个算法难以满足

    实际需要，因此多种算法融合是解决移动机器人应用的重要手段。

    D*Lite算法常用于机器人全局路径规划，其优点是当环境变化，如新增障碍

    物影响到现有路径时，可以进行重规划得到新的全局路径。针对该算法规

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