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理想低通滤波器特性抽样的恢复就可得到原信导频谱:所以输出端即为原模拟信号:此理想低通滤波器的冲激响应为:将此冲激串通过上述的理想低通连续时间滤波器,则输出为:问题:1.连续信号的抽样及抽样信号的频谱2.在什么条件下,抽样信号能够保持原连续信号的全部信息3.如何从抽样信号恢复出原来的连续信号在没有任何条件限制的情况下,从连续时间信号采样所得到的样本序列不能唯一地代表原来的连续时间信号。 此外,对同一个连续时间信号,当采样间隔不同时也会得到不同的样本序列。抽样 抽样器可以看成是一个电子外关,开关每隔秒闭合一次(理想抽样,闭合时间应无穷短。对实际抽样,闭合时间是秒,但),得到连续信号的抽样输出信号。ttt10理想抽样00实际抽样抽样过程可以看成脉冲调幅,为调制信号,被调脉冲载波是周期为的周期性脉冲串。当脉冲宽度为时,可得实际抽样,当脉冲宽度时,得到的是理想抽样。而各冲激函数准确地出现在抽样瞬间上,面积为1,抽样后输出理想抽样信号的面积(即积分幅度)则准确地等于输入信号在抽样瞬间的幅度。1理想抽样时变成冲激序列冲激函数序列为:由于只在时不为0,因此:理想抽样输出为:由于在连续时间信号与系统中已学过,时域相乘,则频域(傅里叶变换域)为卷积运算。所以若各傅里叶变换分别表示为:则有:由于是周期函数,可表示成傅里叶级数,即:此级数的基频为抽样频率,即:而系数则可表示成:因此: 由于:得到:那么:由此看出.一个连续时间信号经过理想抽样后,其频谱将以抽样频率为间隔而重复,这就是频谱产生周期延拓,因为频谱是复数,故只画了其幅度。也就是说,理想抽样信号的频谱,是频率的周期函数,其周期为,而频谱的幅度则受加权,由于是常数(不是的函数),所以除了一个常数因子区别外,每一个延拓的谱分量都和原频谱分量相同。因此只要各延拓分量与原频谱分量不发生频率上的交叠,则有可能恢复出原信号。也就是说,如果是限带信号,其最高频谱分量不超过即那么原信号的频谱和各次延拓分量的谱彼此不至叠。这时采用一个截止频率为的理想低通滤波器,就可得到不失真的原信号频谱,也就是说,可以不失真地还原出原来的连续倍号。如果信号的最高频谱超过,则各周期延拓分量产生频谱的交叠,称为混叠现象。由此得出结论:要想抽样后能够不失真的还原出原信号,则抽样频率必须大于等于两倍信号谱的最高频率:这就是奈奎斯特(Nyquist)采样定理。即:了避免混叠,一般在抽样器前加入一个保护性的前置低通滤波器,称为防混叠滤波器,其截止频率为,以便滤除掉高于的频率分量。正弦信号的抽样连续时间正弦信号是很重要的一种信号,不管是理论研究上还是在信号处理的实际应用中,它都有着广泛的应用。例如:常用正弦信号加白噪声作为输入信号来研究某一实际系统或某一算法的性能。因此,正弦信号的抽样就很重要。正弦信号的特点设连续时间正弦信号为由于这一正弦信号频谱为在处的?函数,因而对它的抽样,就会遇到一些特殊问题。余弦正弦奈奎斯特定理应用于正弦信号抽样定理应用于正弦信号时要求:抽样频率大于信号最高频率的两倍,而不是大于或等于两倍。例子对于两不同频率的正弦信号x1(t),x2(t),如果用同一抽样频率对其抽样,抽样出的序列可能是一样的,则我们无法判断它是来源于x1(t)还是x2(t)。例:它们都是5点的周期序列,其基本周期内的序列值为{1,-0.809,0.309,0.399,-0.809}我们无法判断这个序列是来自x1(t)还是x2(t)。现用fs=100Hz对这两个信号抽样,可以看出x1(t)的抽样满足抽样定理,x2(t)的抽样则不满足。抽样后的序列为2抽样恢复 如果满足奈奎斯特抽样定理,即信号谱的最高频率小于折叠频率,则抽样后不会产生频谱混叠,则当时因此将通过以下理想低通滤波器:
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