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4.3步进顺控的编程方法;4.3.1状态转移图编程要素
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或指令）组成。
;初始状态可由其它状态驱动，但开始运行时，必须用其它方法预先做好驱动，否则状态就不可能向下进行。一般用控制系统的初始条件（区间复位指令（ZRST）来将除初始步以外的其余各步的状态继电器复位），若无初始条件，用M8000（主机的状态开关由STOP状态切换到RUN状态）或用初始化脉冲M8002来将初始状态继电器置为ON进行驱动。
M8002初始化，初始状态S0被“激活”一次，S0就只有初始复位功能。如要完成停止复位和热保护复位按图4-3-1设计程序。
M8000初始化，初始状态S0一直处于被“激活”状态，因此，要按图4-3-2设计;图4-3-1用M8002驱动S0;图4-3-2用M8000驱动S0
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