智能制造生产管理与控制（中级）课件 5.3.1 对象变换器.pptx

对象变换器

江苏汇博机器人技术股份有限公司

对象变换器

对象变换器（ObjectTransformer）的作用是模拟NXMCD中运动对象外观的改变。如模拟待加工物料与加工成品之间的转换。

转换后

转换前

对象变换器

对象变换器参数设置窗口包括选择碰撞传感器、变换源、选择刚体、名称。

对象变换器

对象变换器设置窗口各参数说明如表所示：

选项

描述

选择碰撞传感器

选择一个碰撞传感器，当检测到碰撞发生时，开始启动变换

变换源

有“任意”和“仅选定”的两个选项：

1、任意：变换任何对象源生成的对象

2、仅选定：只变换指定的对象源生成的对象

在该选项区域中还有“选择对象”选项，其含义是：只有选定的对象源生成的对象可以被这个对象变换器改变

选择刚体

选择变换之后的刚体

名称

定义对象变换器的名称

对象变换器

创建一个简易工程，添加传输面、碰撞传感器、变换前工件、变换后工件等属性，操作完成之后，点击播放。

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