智能制造生产管理与控制（中级）课件 5.3.3 智能制造产线工艺流程.pptx

智能制造产线工艺流程江苏汇博机器人技术股份有限公司

智能制造产线工艺流程智能制造产线工艺流程的产品生产分三个阶段：毛坯、加工品和成品。关节成品是由电机成品、减速器、法兰工件组成。

智能制造产线工艺流程1、工业机器人点位示教通过操作工业机器人示教器，控制NXMCD机器人模型完成对快换工具、立体仓库、输送带、加工中心、变位机装配等单元程序点位示教。另外，在操作工业机器人示教点位过程中，参考下表所示程序，运行程序完成各模块点位示教。序号选项描述1PickPartFromStore仓库取工件2PutPartToStore工件放仓库3PickPartFromCncCNC取工件4PutPartToCncCNC放工件5PickPartFromCamera相机取工件6PutPartToCamera相机放工件

智能制造产线工艺流程2、零件加工上下料零件加工上下料调试是通过HMI界面下发示教号给机器人，让机器人执行任务流程。为了确保HMI界面下发示教号准确，每次下发示教号前都需要知道当前机器人运行状态。只有当机器人运行状态为空闲时，HMI界面下发的示教号才有效。序号接口名功能说明示教号1IEC.UserDefineIntOut[0]机器人状态控制字100代表空闲200代表忙碌

智能制造产线工艺流程通过HMI界面上的机器人取放工件栏，对智能制造单元零件加工上下料进行调试。

智能制造产线工艺流程其中包括仓库料位选择、仓位放/取工件、CNC放/取工件、相机放/取工件等功能。每一个功能按钮都有不同的示教号，通过控制这些功能按钮下发不同的示教号给机器人端，执行所对应的程序。序号程序名HMI界面名称示教号1PickPartFromStore仓库取工件112PutPartToStore工件放仓库123PickPartFromCncCNC取工件214PutPartToCncCNC放工件225PickPartFromCamera相机取工件316PutPartToCamera相机放工件32

智能制造产线工艺流程3、关节零件装配通过HMI上的机器人装配栏，对智能制造单元关节零件进行装配其中，机器人装配栏包括装配基座位置选择、装配电机位置选择、装配启动功能。装配启动功能按钮也有示教号，通过操作装配启动下发示教号给机器人端，执行产品装配流程序号程序名HMI界面名称示教号1Assembly产品装配40

智能制造产线工艺流程关节零件装配流程如下：关节产品装配流程前关节工件、电机工件放置位置、减速和法兰工件放置位置、电机工件放置位置如图所示：

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