智能制造生产管理与控制（中级）课件 5.3.2 仿真序列.pptx

仿真序列江苏汇博机器人技术股份有限公司

仿真序列仿真序列是NXMCD中的控制元素，通常使用仿真序列可以控制执行机构（如速度控制中的速度、位置等）、运动副（如移动副的连接件）等。除此之外，在仿真序列中还可以创建条件语句来确定何时触发改变。NXMCD中的仿真序列有两种基本类型：基于时间的仿真序列和基于事件的仿真序列。

仿真序列在仿真对象中，每个对象都有一个或者多个参数，都可以通过创建仿真序列进行修改预设值。通过仿真序列可以控制NXMCD中的任何对象。仿真序列参数设置窗口包括机电对象、持续时间、运行时参数、条件。

仿真序列仿真序列设置窗口各参数说明如表所示：选项描述对象选择需要修改参数值的对象，如速度控制、滑动副时间指定该仿真序列的持续时间运行时参数在“运行时参数”列表中列出了1中所选对象的所有可以修改的参数。设置—勾选代表修改此参数的值；名称；值—修改参数的值；单位；输入输出—定义该参数是否可以被MCD之外软件识别条件选择条件对象，以这个对象的一个或多个参数创建条件表达式，用于控制这个仿真序列是否执行

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