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工业机器人应用基础知到章节测试答案智慧树2023年最新广西工业职
业技术学院
第一章测试
1.在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现
生产自动化。
参考答案:
错
2.以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？
参考答案:
在线工件检测;视觉分拣;码垛;机床上下料
3.第一代工业机器人为示教再现机器人。
参考答案:
对
4.智能机器人属于工业机器人。
参考答案:
对
5.工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？
参考答案:
伺服系统;检测传感装置;末端执行器等
第二章测试
1.M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。
参考答案:
对
2.当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。
参考答案:
30%
3.以下哪些属于工业机器人直角坐标系？
参考答案:
手动坐标系;工具坐标系
;用户坐标系
4.机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？
参考答案:
6轴伺服放大器
5.EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。
参考答案:
对
第三章测试
1.机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。
参考答案:
对
2.仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？
参考答案:
直接拖动法;虚拟示教法
3.机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。
参考答案:
对
4.CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。
参考答案:
错
5.FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。
参考答案:
对
第四章测试
1.FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。
参考答案:
Roboguide
2.一条圆弧C指令需要示教（）个点。
参考答案:
3
3.圆弧指令只有一种指令。
参考答案:
错
4.同时按下“SHIFT”键和“TOUCHUP”键，位置资料就发生了更新。
参考答案:
对
5.示教器上急停按钮被按下，“SRVO-023操作面板紧急停止”报警。
参考答案:
错
第五章测试
1.检验用户坐标系时，应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。
参考答案:
错
2.需要记录点位时可以按（）+（）记录。
参考答案:
shift;f5
3.
使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时，把示教坐标切换成关节坐标，
旋转J6轴（法兰面）至少（）度，不要超过180度。
参考答案:
90度
4.
使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时，移动机器人使工具沿所需要设
定的（）方向（以世界坐标（WORLD）方式）至少移动250mm。
参考答案:
+Y
5.激活工具坐标号的方法有按SHIFT+COORD设置和在工具坐标界面按F5切
换两种方法。
参考答案:
对
第六章测试
1.取消操作可以取消指令的（）等程序编辑操作。
参考答案:
行插入
;行删除
;更改
2.位置寄存器不能进行乘法和除法运算。
参考答案:
对
3.WAIT指令不可以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式条件组合在一
起。
参考答案:
错
4.条件和等待指令是机器人指令中用于逻辑判断和执行
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