直流电机的调速控制 (1)课件讲解.pptxVIP

1.直流电机的调速控制1）调速及其指标负载不变时，人为地改变生产机械的工作速度称为调速。调速可以采用机械的、电气的或机电配合的方法来实现。电气调速是指通过改变电机的参数来改变转速。电气调速可以简化机械结构，提高传动效率，便于实现自动控制。电机调速性能的好坏，常用下列指标来衡量。资讯三直流电机的控制技术

（5）调速时电机的容许输出。容许输出是指在电机得到充分利用的情况下，在调速过程中所能输出的最大功率和转矩。（3）调速的平滑性。在一定的调速范围内，调速的级数越多越平滑，相邻两级转速之比称为平滑系数（φ）。（4）调速的经济性。经济性是指调速所需设备投资和调速过程中的能量耗损情况。（1）调速范围（D）。调速范围是指电机拖动额定负载时，所能达到的最大转速与最小转速之比。（2）静差率（δ）。静差率又称相对稳定性，是指负载转矩变换时电机的转速随之变化的程度，用理想空载增加到额定负载时电机的转速降nN与理想空载转速n0之比来衡量。资讯三直流电机的控制技术

2）调速方法根据他励直流电机的转速公式n=[U-Ia（Ra+R）]/（CeΦ)（6-3）可知，当电枢电流Ia不变时，只要电枢电压U、电枢回路串入附加电阻R和励磁磁通Φ三个量中任意一个发生变化，都会引起转速变化（Ce为电机常数）。因此，他励直流电机有三种调速方法：电枢串电阻调速、降低电枢电压调速和减弱磁通调速。资讯三直流电机的控制技术

资讯三直流电机的控制技术图6-19电枢串电阻调速的机械特性（1）电枢串电阻调速。以他励直流电机拖动恒转矩负载为例，保持电源电压和励磁磁通为额定值不变，在电枢回路串入不同的电阻时，电机将运行于不同的转速。电枢串电阻调速的机械特性如图6-19所示。电枢回路没有串入电阻时，工作点为自然机械特性曲线与负载特性的交点A，转速为nA。在电枢回路串入调速电阻R1的瞬间，因转速和电动势不能突变，电枢电流相应地减少，工作点由A过渡到A′。电枢串电阻调速时，所串电阻越大，稳定运行转速越低，所以，这种方法只能在低于额定转速的范围内调速。电枢串电阻调速设备简单，但串入电阻后机械特性变软，转速稳定性较差，电阻上的功率损耗较大。

资讯三直流电机的控制技术图6-20降低电枢电压调速的机械特性（2）降低电枢电压调速（降压调速）。以他励直流电机拖动恒转矩负载为例，保持励磁磁通Φ为额定值不变，电枢回路不串电阻，降低电枢电压U时，电机将运行于较低的转速。降低电枢电压调速的机械特性如图6-20所示。电压由UN开始逐级下降时，工作点的变化情况如图中箭头所示，即A—A′—B……。

知识拓展3降低电枢电压调速，需要有单独的可调压的直流电源，加在电枢上的电压不能超过额定电压UN，所以也只能在低于额定转速的范围内调节。降低电枢电压时，电机机械特性的硬度不变，因此运行在低速范围的稳定性较好。电压连续可调时，可进行无级调速，调速平滑性好。与电枢串电阻调速相比，降压调速时电枢回路中没有附加的电阻耗损，电机的效率高。这种调速方法适用于对调速性能要求较高的设备，如造纸机、轧钢机等。资讯三直流电机的控制技术

资讯三直流电机的控制技术图6-21减弱磁通调速的机械特性（3）减弱磁通调速（弱磁调速）。减弱磁通调速的特点是理想空载转速随磁通的减弱而上升，机械特性斜率β则与励磁磁通的平方成反比。随着磁通Φ的减弱β增大，机械特性变软。减弱磁通调速的机械特性如图6-21所示。以他励直流电机拖动恒转矩负载为例，保持电枢电压不变，电枢回路不串电阻，减小电机的励磁电流使励磁磁通Φ降低，可使电机的转速升高。如果忽略磁通变化的电磁过渡过程，那么励磁电流逐级减小时，工作点的变化过程如图6-21中箭头所示，即A—A′—B……。

知识拓展4采用减弱磁通的方式调速，在正常的工作范围内，励磁磁通越弱，电机的转速越高，因此弱磁调速只能在高于额定转速的范围内调节。但是电机的最高转速受到换向能力、电枢机械强度和稳定性等因素的限制，所以转速不能升得太高。在实际的他励直流电机调速系统中，为了获得更大的调速范围，常常把降压调速和弱磁调速配合起来使用。以额定转速为基速，采用降压向下调速和弱磁向上调速相结合的双向调速方法，从而可在很宽的范围内实现平滑的无级调速，而且调速时损耗较小，运行效率较高。资讯三直流电机的控制技术