直流电机的起动与反转控制课件讲解.pptxVIP

资讯三直流电机的控制技术1.直流电机的机械特性电机带动负载，其作用归根结底就是给工作机构发出一定的转矩T，并使它得到一定的转速n。T和n是生产机械对电机提出的两项最基本要求。在电机内部，电磁转矩T和转速n并非互相孤立的。在一定条件下，它们之间存在一定的关系，这个关系就称为机械特性。他励直流电机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流和电枢总电阻均为恒值的条件下，电机转速n与电磁转矩T的关系曲线n=f(T)。

2.直流电机的起动与反转1）起动要求直流电机的转速从零增加到稳定运行速度的整个过程称为起动。要使电机起动过程达到最优的要求，应考虑的问题包括：起动电流IS的大小；起动转矩TS的大小；起动时间的长短；起动过程是否平滑。直流电机在起动最初，起动电流IS一般都较大，因为此时n=0，E=0。若电枢电压为额定电压UN，因Ra很小，则起动电流可达到额定电流的10～20倍。同时，电机要能起动，起动时的电磁转矩应大于它的负载转矩。从公式TS=CTΦNIS来看，当起动电流降低时，起动转矩会下降。要使TS足够大，励磁磁通就要尽量大。资讯三直流电机的控制技术

2）起动的方法（1）电枢回路串电阻起动。图6-12（a）所示为他励电机的起动接线图，图中KM1、KM2、KM3为短接起动电阻R1、R2、R3的接触器，KM为接通电枢电源的接触器。起动时先接通励磁电源，保证满励磁起动；接触器KM接通电枢电路的电源。起动开始瞬间的起动转矩TS1＞TL，否则不能起动。资讯三直流电机的控制技术图6-12电枢回路串电阻起动

知识拓展1因起动过程中电枢回路串接电阻不同，它们的机械特性有两个特点：一是理想空载转速n0与固有机械特性的相同，即电枢回路串入的电阻R改变时，n0不变；二是特性斜率β与电枢回路串入的电阻有关，R增大，β也增大。故电枢回路串不同电阻时的机械特性是通过理想空载点的一簇放射形直线。起动过程的机械特性如图6-12（b）所示。资讯三直流电机的控制技术

知识拓展1当TS1＞TL时，电机开始起动。工作点由起动点Q沿电枢总电阻为RS1的人为机械特性上升，电枢电动势随之增大，电枢电流和电磁转矩则随之减小。当转速升至n1时，起动电流和起动转矩下降至IS2和TS2（图中A点），为了保持起动过程中电流和转矩有较大的值，以加速起动过程，此时闭合KM1，切除R1。此时的电流IS2称为切换电流。当R1被切除后，电枢回路总电阻变为RS2=Ra+R2+R3。由于机械惯性，转速和电枢电动势不能突变，电枢电阻减小将使电枢电流和电磁转矩增大，电机的机械特性由图中A点平移到B点。起动过程中，起动电阻上有能量耗损。这种起动方法广泛应用于中小型直流电机。资讯三直流电机的控制技术

（2）降压起动。当他励直流电机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时，可以采用降压起动的方法。降低电枢电压时的机械特性特点：一是理想空载转速n0与电枢电压U成正比，即n0∝T，且U为负时，n0也为负；二是特性斜率不变，与固有机械特性相同。故而改变电枢电压的人为机械特性是一组平行于固有机械特性的直线。降压起动的机械特性如图6-13所示。资讯三直流电机的控制技术图6-13降压起动的机械特性

知识拓展2在降压起动过程中，起动电流将随电枢电压降低的程度成正比地减小。起动前先调好励磁，然后把电源电压由低向高调节，当最低电压所对应的人为机械特性上的起动转矩TS1＞TL时，电机就开始起动。起动后随着转速上升，可相应提高电压，以获得需要的加速转矩。降压起动过程中能量损耗很少，起动平滑，但需要专用电源设备，多用于要求经常起动的场合和大中型电机的起动。资讯三直流电机的控制技术

3）直流电机的反转电力拖动系统工作过程中，经常需要改变电机的转动方向，为此需要电机反方向起动和运行，即需要改变电机产生的电磁转矩的方向。由电磁转矩公式T=CTΦIa可知，要改变电磁转矩的方向，只需改变励磁磁通方向或电枢电流方向即可。所以，改变直流电机转向的方法有两个：一是保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接；二是保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。资讯三直流电机的控制技术