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设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统，并在实训室完成模拟调试。
其控制要求如下： 自动运行时，按一下启动按钮，信号灯系统按图4-10-1所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1?s）；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1?s。
图4-10-1交通灯自动运行的动作要求
步骤（1）I/O分配（2）程序设计
图4-10-2交通灯控制的时序图
图4-10-3交通灯控制的状态转移图
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