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皮带运输机的PLC控制
一、目的
(1)熟悉步进顺控指令的编程方法;
(2)掌握选择性流程程序的编制;
(3)掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。;二、准备器材
(1)可编程控制器1台(FX2N-48MR);
(2)皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等);
(3)实训控制台1个;;(4)电工常用工具1套;
(5)手持式编程器或计算机1台;
(6)连接导线若干。;三、设计要求
设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下:
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。;储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图6-48所示,其具体要求如下:;图6-48皮带运输机的动作示意简图;(1)正常起动,仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;
(2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;
(3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;
(4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;
(5)具有点动功能。
;四、软件程序
1.I/O点分配
X0:自动/手动转换, X1:自动位起动,X2:正常停止,X3:紧急停止,X4:点动DT电磁阀, X5:点动M1,
X6:点动M2, X7:点动M3,X10:点动M4,X11:满仓信号,X12:空仓信号;Y0:DT电磁阀, Y1:M1电动机,Y2:M2电动机,Y3:M3电动机,Y4:M4电动机。
;2.程序设计方案
根据系统控制要求及PLC的I/O分配,设计皮带运输机的系统程序。
五、系统接线
根据皮带运输机的控制要求,其系统接线图如图所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
六、系统调试
七、实训报告
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