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5.1.1图像的退化

图像的退化是指图像在形成、传输和记录过程中，由于

成像系统、传输介质和设备的不完善，使图像的质量变坏。

图像复原就是要尽可能恢复退化图像的本来面目，它是

沿图像退化的逆过程进行处理。;

引起图像退化的原因

成像系统的散焦

成像设备与物体的相对运动

成像器材的固有缺陷

外部干扰等;

用巴特沃思带阻滤波器复原受正弦噪声干扰的图像

a)被正弦噪声干扰的图像b)滤波效果图;典型的图像复原是根据图像退化的先验知识建立一个退

化模型，以此模型为基础，采用各种逆退化处理方法进行恢复，得到质量改善的图像。图像复原过程如下:

找退化原因→建立退化模型→反向推演→恢复图像

可见，图像复原主要取决于对图像退化过程的先验知识

所掌握的精确程度，体现在建立的退化模型是否合适。;图像复原和图像增强的区别

①目的都是为了改善图像的质量。

②图像增强不考虑图像是如何退化的,而是试图采用各种

技术来增强图像的视觉效果。因此,图像增强可以不顾增强后的图像是否失真,只要看得舒服就行。

而图像复原就完全不同,需知道图像退化的机制和过

程等先验知识,据此找出一种相应的逆处理方法,从而得到复原的图像。

③如果图像已退化,应先作复原处理,再作增强处理。;二.图像退化的数学模型

成像系统:输入--f(x,y),输出--g(x,y),

成像系统的作用--T[]

退化图像为:

g(x,y)=T[f(x,y)](T必须满足如下假设:)

线性位移不变成像系统

(对两个输入函数之和的响应等于它对2个输入图像响应的和)

线性:T[k?f?(x,y)+k?f?(x,y)]=k?T[f?(x,y)]+k?T[f?(x,y)J

空间位移不变:

若:g(x,y)=T[f(x,y)],则对任一个f(x,y)和常数a,b,均

T[f(x-a,y-b)]=g(x-a,y-b)

即运算结果仅取决于输入值，而与位置无关;

1.线性位移不变成像系统图像退化模型

g(x,y)=f(x,y)*h(x,y)+n(x,y)

g(x,y)—退化图像

f(x,y)--理想图像

h(x,y)--点扩散函数

n(x,y)--加性噪声f(x,y)

H

降质系统;●典型的降质原因

(1)光学衍射降质的H(u,v)

这是由于相机聚焦不准确引起的,虽然不聚焦由许多参

数决定,如相机的焦距、???机孔的大小、形状、物体和相机之间的距离等,但在研究中为了简单起见,我们用下列函数表示聚焦不准引起的模糊。;通常模糊算子相当于一个低通滤波器,因此当模糊算

子作用于原始图像时,会引起图像中边缘和轮廓的模糊。

7×7均匀二维模糊算子作用于图像Camera的结果;(2)相机与景物相对运动的降质

设T为曝光时间,a(t)和β(t)分别为对象曝光期间在x

和y方向位移的分量;2.线性位移不变系统离散化的退化模型

若对图像f(x,y)和点扩散函数h(x,y)均匀采样就可以

得到离散的退化模型。

对光学系统来讲,输入物为一点光源时其输出像的光

场分布,称为点扩散函数。在数学上点光源可用δ函数

(点脉冲)代表,输出像的光场分布叫做脉冲响应,所以

点扩散函数也就是光学系统的脉冲响应函数。

点扩散函数是描述光学系统对点源解析能力的函数。

因为点源在经过任何光学系统后都会由于衍射而形成一

个扩大的像点。;假设数字图像f(x,y)和点扩散函数h(x,y)的大小

分别为A×B、C×D,可先对它们作大小为M×N的周期延拓图像，其方法是添加零。即:;把周期延拓的f。(x,y)和h。(x,y)作为二维周期函数来处

理，即在x和y方向上，周期分别为M和N,则由此得到离散的退化模型为两函数的卷积:;去除由匀速运动引起的模糊

①原理

在获取图像过程中,由于景物和摄像机之间的相对运

动,往往造成图像的模糊。其中由匀速直线运动所造成的模糊图像的恢复问题更具有一般性和普遍意义。因为变速的、非直线的运动在某些条件下可以看成是均匀的、直线运动的合成结果。;设图像f(x,y)有一个平面运动，令x?(t)和y。(t)分别为

在x和y方向上运动的变化分量。t表示运动的时间。记录介质的总曝光量是在快门打开到关闭这段时间的积分。则模糊后的图像g(x,y)为:;令G(u,v)为模糊图像g(x,y)的傅立叶变换,对上式

两边傅立叶变换得;由傅立叶变换的位移性质，可得:

GcoF(u)e×有xt)]}dt

令:

则:G(u,v)=H(u,v)F(u,v)--已知退化模型的傅立叶变换式