【英语版】国际标准 ISO 18646-1:2016 EN 机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动 Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots.pdf

ISO18646-1:2016ENRobotics-服务机器人的性能标准及相关测试方法-第1部分：轮式机器人的移动性能标准

以下是对ISO18646-1:2016ENRobotics-服务机器人的性能标准及相关测试方法的详细解释：

ISO18646-1:2016是一个关于服务机器人的性能标准和相关测试方法的国际标准，它涉及到轮式机器人的移动性能。这个标准是由欧洲标准化委员会（EN）制定的。

这个标准规定了轮式机器人的基本性能要求，包括但不限于运动性能、稳定性和动态响应等。该标准通过设定一系列性能指标和测试方法，为服务机器人制造商和用户提供了指导和参考。

在标准中，对轮式机器人的移动性能有详细的描述和要求。这些要求包括但不限于运动速度、加速度、转向角度、稳定性以及在不同环境下的适应性等。该标准还规定了测试方法，包括实验设计和实施、测试数据的收集和分析等。

ISO18646-1:2016标准为服务机器人的设计和制造提供了重要的指导，确保了机器人能够在各种环境和任务中表现出良好的性能。这个标准对于服务机器人行业的发展和推广应用具有重要意义。

希望以上回答对您有所帮助。