机器人控制器开放式通信接口规范 编制说明.docx

《机器人控制器开放式通信接口规范》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1、任务来源

《机器人控制器开放式通信接口规范》国家标准制定任务由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，列入2023年国家标准制修订项目计划，计划号T-604。

2、标准编制的主要成员单位及其所做的工作

本标准主要起草单位：杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、华为技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学等。

杭州海康机器人股份有限公司负责标准修订的总体协调、技术研究、统稿、会议组织等工作。其余单位负责标准的内容讨论、编制技术内容等，并参加了标准工作组会议，从产、学、研多方面提出标准内容的具体修改意见。

3、编制过程

杭州海康机器人股份有限公司牵头成立了标准研究与编制工作组，标准修订过程中累计召开线上工作会议6次、线下工作会议1次。历次会议的主要议题及成果如下：

2023年初，在对各种协议研究整理分析的基础上形成标准草案。

1)报文设计

2023年4-6月，组织6场标准线上研讨会，从标准框架、通信接口模型、协议支持功能要求等方面展开讨论，形成标准初稿。

2023年12月，获得批准立项，杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司等10余家单位联合成立了起草工作组。工作组对机器人控制器行业执行的技术标准进行调研；收集国内外关键技术标准；参照了行业、企业的生产情况，参考了国内外其它相关标准，标准工作组研究确定了标准的框架和主要内容，并确定标准分工及进度安排。

2024年5月在杭州海康机器人股份有限公司召开国家标准研讨会，起草组就通信接口模型、协议支持功能要求、试验方法展开详细的讨论，会后起草组细化完善形成标准征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操作性。本标准编写是执行GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》。

2、标准主要内容

本文件规定了工业机器人控制器的通信接口模型、协议支持功能要求及其试验方法。

本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

主要技术内容：

使用TCP/IP的通信方式，对物联网和智能制造场景有较好的支持，可以快速实现、接入到基于网络通信（有线网、WIFI、5G）进行现场管理的应用场景。

2)协议加密

使用TLS协议进行加密数据通信，并通过对连接数量、通信流量进行控制，保证系统、通信的安全性。

3)用户管理

对控制器系统用户的用户定义、等级、访问权限等进行了明确的定义，定义了多用户场景下的通信处理过程，支持单终端控制、多终端监听的应用场景等。

4)功能接口

提供丰富的、可扩展的功能接口，可根据现场的使用需求进行自由定义。

本文件框架如下：

前言

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4机器人控制器通信接口模型

5协议支持功能

6标准检测方法

附录A（规范性）JSON对象格式

附录B（资料性）控制器状态机说明

附录C（规范性）应用数据请求报文协议内容类型

三、标准预期效益

机器人控制器开放式通信接口规范的应用不仅提高了机器人系统的兼容性和安全性，还促进了生产效率的提升和技术的创新。通过修订、实施这一标准，可以有效降低企业的运营成本，提高市场竞争力，同时也为机器人技术的未来发展奠定了坚实的基础。随着机器人技术的不断进步和应用领域的不断扩大，该规范将继续发挥其重要作用，推动整个行业的健康发展。

四、采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标

准水平的对比情况

本标准没有采用国际标准，制定过程中未查到同类国际、国外标准。本标准为国内先进水平。

五、与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

六、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

七、国家标准作为强制性国家标准或推荐性国家标准的建议

建议本标准的性质为推荐性国家标准。

八、贯彻标准的要求和措施建议

建议本标准批准发布6个月后实施。

九、废止现行相关标准的建议

本标准部分代替《GB/T32197-2015机器人控制器开放式通信接口规范》。

十、其他应予说明的事项

此项标准2015版制订工作中，主要由中国科学院自动化研究所牵头，因而在提交修订计划时第一单位填报的是中国科学院自动化研究所。

在修订标准工作中，