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板卷库无人化车间建设通用要求

1范围

本文件规定了板卷库无人化车间建设的总体原则、系统组成、起重机自动化控制系统、地面自动化

系统、仓储管理系统WMS、系统主要功能和运行指标要求、安全要求和检验内容与要求。

本文件适用于钢铁、有色金属板卷生产企业、板卷仓储企业以及板卷深加工企业的车间无人化建设，

也可用于建材、化工、高分子材料等行业涉及起重机搬运作业的车间无人化建设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2900.18电工术语低压电器

GB6067.1起重机安全规程第1部分：总则

GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语

GB/T6974.5起重机术语第5部分：桥式和门式起重机

GB/T7665传感器通用术语

GB/T12668.1调速电气传动系统第1部分：一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

GB/T12668.2调速电气传动系统第2部分：一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

GB/T17532术语工作计算机应用词汇

GB/T18354物流术语

GB/T20303.1起重机司机室和控制站第1部分：总则

GB/T21972.1起重及冶金用变频调速三相异步电动机技术条件第1部分：YZP系列起重及冶金用变

频调速三相异步电动机

GB/T25486网络化制造技术术语

GB/T34040工业通信网络功能安全现场总线行规通用规则和行规定义

GB/T40659智能制造机器识别在线检测系统通用要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1定义

3

3.1.1

起重机crane

用吊钩或其他取物装置吊挂重物,在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。

[来源：GB/T6974.1-2008，定义2]

3.1.2

变频电机Variablefrequencymotor

YZP系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机。

[来源：GB/T21972.1-2023,定义4.1]

3.1.3

变频器frequencyconverter

用于改变频率的变流器。

[来源：GB/T12668.2-2002，定义2.2.5]

3.1.4

现场总线fieldbus

基于串行数据传输并应用在工业自动化或过程控制中的通信系统。

[来源：GB/T34040-2017，定义3.1.18]

3.1.5

能耗制动energyconsumptionbraking

当配有能耗制动(停止)时:

a)根据变流器的额定值,变流器应能以110%、125%或150%额定电流制动一个负载。

b)能耗制动电阻应能吸收2倍于电动机最大转速时储存的旋转能量(电阻器开始时处于环境温度)。

c)在被传动的设备具有大的可变惯量时(如卷取机),传动系统应能制动所储存的最大能量,能耗制

动电阻器开始处于环境温度下,能量额定值应足以使传动系统从任何工作转速停止一次;在最高转速时,

最大的能耗制动电枢电流为150%;在这种情况下,被传动设备的惯量应由用户提供。

注:150%电流是典型值,根据其他的过载条件(如风腐就选择110%),可作不同的选择。

[来源：GB/T12668.1-2002，定义6.3.1]

3.1.6

电阻器resistor

由于它的电阻而被使用的电器。

用于限制调整电路电流或将电能转变为热能等用途的电器。

[来源：GB/T2900.18-2008，定义4.6.1]

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3.1.7

测距电缆distancemeasuringcable

测距电缆主要由地址发射器、地址接收器以及天线箱组成。用于起